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00后CEO杨丰瑜:优理奇机器人不追VLA,实战酒店打磨真功夫

   时间:2025-08-28 15:44:17 来源:36氪编辑:快讯团队 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

优理奇机器人在人形机器人运动会上的出色表现,为公司带来了前所未有的关注度。据优理奇(Unix AI)创始人兼CEO杨丰瑜透露,自比赛结束后,公司的400咨询热线几乎未曾间断,短短一周内,就有数十家酒店客户慕名而来,实地考察公司的技术实力。

在八月上旬的这场盛会中,优理奇机器人凭借在酒店清洁与迎宾服务项目中的卓越表现,斩获了两枚金牌和一枚银牌。这一佳绩不仅彰显了公司在人形机器人领域的深厚底蕴,更为酒店、养老院等经营方打开了全新的合作视野。

清洁项目要求机器人在限定时间内迅速收拾散落在房间内的各类物品,而迎宾项目则考验机器人抓取并快速运送行李箱的能力。这两项任务均对机器人的泛化能力、手部精细操作以及运动速度提出了极高的要求。优理奇机器人之所以能够脱颖而出,得益于其在酒店等“类C端”场景中的实战积累。

在酒店环境中,优理奇机器人已经能够胜任清洁、整理、垃圾回收等多项工作。尽管在速度上尚无法与人类保洁员相媲美,但其高容错率使得机器人可以在相对封闭的空间内从容作业。杨丰瑜认为,这些在“类C端”场景中锤炼的技能,未来完全有可能迁移到家庭、餐厅、咖啡店等B端和C端场景中。

目前,优理奇机器人已经进入小批量交付阶段,并与多家知名酒店集团、物业公司以及养老社区签订了合作订单。在技术路径上,优理奇并未盲目跟风当前主流的VLA(Vision-Language-Action,视觉-语言-动作)端到端路线,而是选择了将场景动作分解为关键点和运动轨迹,通过模仿学习进行技能积累。

杨丰瑜表示,优理奇采用的是特斯拉式的商业策略,即先在实际场景中部署足够数量的机器人,再通过“数据飞轮”效应不断积累和优化数据。这种方法降低了训练门槛,甚至无需专门的算法工程师,仅需部署工程师即可完成。他坚信,在具身智能领域,同样可以复制大语言模型中数据量变引起质变的Scaling Law。

作为一位年轻的创业者,杨丰瑜出生于2000年,本科毕业于密歇根大学计算机专业,并在耶鲁大学攻读计算机专业博士学位。2024年,他毅然决定暂停博士学业,回国创立了优理奇。在他看来,过去二十年里,凡是与硬件相关的领域,最终都被中国公司所主导。这正是他抓住具身智能窗口期,回国创业的重要原因。

在采访中,杨丰瑜进一步分享了优理奇在商业化和技术方面的见解。他透露,公司并未盲目追求VLA技术,而是坚持全栈自研,以确保数据的一致性和模型的迁移能力。同时,他也承认,在硬件方面,稳定性具有压倒一切的重要性。因此,优理奇选择了全栈自研硬件,以更好地控制成本和时间。

在备赛过程中,优理奇机器人也经历了不少挑战。例如,在迎宾项目中,原本设定的规则是机器人提起行李箱后放到行李车上,再推送到指定地点。但由于前进方向与拖拽方向可能不在一条直线上,这一动作包含了诸多待解决的硬件问题。为此,优理奇团队花费了一个多月的时间进行硬件迭代。

尽管最终拉行李车的任务被取消,但杨丰瑜表示,这一过程中积累的经验极大地提升了机器人的性能。他强调,优理奇的技术路径是边量产、出货,边在实际工作中收集数据。这种方法的优势在于能够采集到自然分布的数据,从而提高模型的多样性和泛化能力。

对于未来,杨丰瑜充满了信心。他相信,随着更多机器人在实际场景中部署和应用,优理奇将能够积累足够的数据,从而推动具身智能技术的不断突破。同时,他也期待更多有经验的产业老兵加入优理奇,共同推动人形机器人技术的发展和应用。

在采访的最后,杨丰瑜还透露了优理奇即将推出的Wanda三代机的相关信息。他表示,三代机将完全为实战而生,虽然外观可能不如二代机那么像人,但在性能和稳定性方面将有着显著提升。他期待三代机能够在未来的人形机器人市场中大放异彩。

 
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