近日,国家航天局正式批准了一项具有里程碑意义的探月计划,民营企业地卫二(STAR.VISION)携手浙江大学(ZJU)及土耳其中东科技大学(METU),共同研发的微型探索机器人方案,成功入选嫦娥八号国际合作项目,并预定于2028年执行月球登陆任务。
该项目将打造两台月面智能机器人,它们将与嫦娥八号的着陆器、巡视器及作业机器人等设备密切协作,开展器间交互与联合探测任务,展现月面装备的互补优势及科学创新价值。此次合作旨在为中国探月工程四期及国际月球科研站的建设提供技术探索和应用验证。
经过深入讨论,项目团队确定了核心领导层:浙江大学与地卫二特聘专家孙书剑担任中方项目负责人及总设计师;中东科技大学教授Halil Ersin Soken担任土方总设计师;地卫二首席技术官及浙江大学望江山实验室主任王春晖则担任联合总设计师(中方)。
此次合作不仅标志着太空探索领域的新进展,更是一场机器人作业范式的革新。嫦娥八号任务中,地卫二有望成为全球首个部署月面机器人群落的公司。未来,这些月球机器人将承担起月面设施建设及资源勘察的重任,实用、高效与灵活性将成为其关键特征,通过月面活动验证长期驻月的潜在任务动作,探索新的作业模式。
项目中的智能机器人以小型化、轻量化为核心,结合AI智能操作系统,专为月球表面协同作业与复杂地形探测设计。孙书剑指出,拓展机器人的作业范式不仅是技术挑战,更是创新实践:“我们希望通过自主交互与集群化协同,让中国探月的步伐更加稳健、迅速且充满智慧。”
自主交互技术使机器人能在月球复杂地形中独立感知、决策与行动,减少地球与月球间通信延迟的影响。而集群化协同则增强了机器人间的合作能力,通过数据共享与任务分配,它们能够像团队一样高效协作,完成单一机器人难以达成的目标。例如,在资源勘探中,自主交互使机器人能实时适应地形变化,而集群化协同则能让多台机器人同步作业,显著提升探测范围与数据采集效率,降低任务失败风险,为未来更复杂的载人探月任务奠定基础。
作为嫦娥探月工程四期的重要组成部分,嫦娥八号不仅承担着科学探测与技术验证的使命,还将与嫦娥七号共同构建中国月球科研站的初步框架。这些布局将为月球资源开发及未来载人探月任务奠定坚实基础。
此次项目中应用的类似技术,未来还将在小行星采矿、火星探测等深空探测任务中发挥重要作用,为深空探索提供更为智能化、多样化的解决方案。