人形机器人市场的快速发展正在为谐波减速器行业带来巨大的增长潜力。谐波减速器作为机器人的关键零部件，其在人形机器人中的应用尤为关键，因其体积小、重量轻，非常适合应用于空间受限的人形机器人结构中。
谐波减速器的工作原理复杂，其制造涉及高精度零部件的加工和精密装配，这对企业的技术能力提出了很高的要求。目前，全球谐波减速器市场高度集中，日本企业哈默纳科长期占据主导地位。然而，近年来，中国企业在谐波减速器领域取得了显著进展，绿的谐波便是其中的佼佼者。
绿的谐波作为国内谐波减速器行业的领军企业，已经成功打破了国外企业的技术垄断，实现了谐波减速器的大规模产业化。其产品不仅在国内市场占据重要份额，还逐渐拓展到海外市场。绿的谐波的技术水平已经接近国际先进水平，为国内外机器人制造商提供了高质量、高性能的谐波减速器。
除了谐波减速器，绿的谐波还在积极研发另一种高技术壁垒的机器人部件——行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，是高端机器人领域的重要部件。绿的谐波已经初步形成了具有自主知识产权的行星滚柱丝杠技术体系，并实现了小批量供应。
人形机器人市场的快速发展为谐波减速器行业带来了新的增长点。人形机器人需要模拟人体动作，关节数量多，对谐波减速器的需求量大。随着特斯拉、Figure AI等企业的人形机器人逐渐量产，谐波减速器的市场需求将迎来爆发式增长。据东吴证券研报预测，到2027年，全球人形机器人销量或超过50万台，对应谐波减速器需求将达到600万台，远超工业机器人需求量。
绿的谐波针对人形机器人等新兴需求，不断突破谐波减速器的轻量小型化技术，开发出灵巧手适用的微型谐波减速器。同时，公司还在机电一体化关节设计方面取得了重要进展，自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组已经成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商。
然而，尽管市场前景广阔，绿的谐波也面临着一些挑战。受3C电子、半导体等行业固定资产投资放缓的影响，工业机器人市场需求下滑，导致绿的谐波2023年营业收入和净利润均出现下滑。随着谐波减速器生产企业数量的增加，市场竞争日益激烈，产品降价压力增大。
尽管面临挑战，但绿的谐波仍然保持着良好的发展势头。随着工业机器人需求的回暖和人形机器人市场的快速发展，绿的谐波有望迎来新的增长机遇。同时，公司也在积极拓展其他高技术壁垒的机器人部件领域，不断提升自身的技术实力和市场竞争力。
