在2025年的科技舞台上，人形机器人成为了新的焦点。不再是智能手机或电动汽车，这些“铁皮人”正逐步走出实验室，迈向实际应用。特斯拉的擎天柱在工厂里蹒跚学步，进行着简单的装配工作；而中国的宇树科技和智元机器人等公司，已经展示了后空翻、快递分拣等高难度动作。
这场人形机器人的热潮，究竟预示着一场新的技术革命，还是又一个泡沫的兴起？人们不禁要问，这是否是人形机器人的“iPhone 1”时刻？
答案远比想象中复杂。九鼎投资认为，人形机器人确实站在了颠覆性产品的门槛上，但这个“iPhone 1”还面临着成本高昂、可靠性不足等诸多挑战。它更像是一个信号，标志着全新赛道的开启。而在这个赛道上，一场关乎未来万亿产业主导权的供应链战争已经打响。
中美两国在人形机器人的发展路径上，选择了截然不同的方向。美国以Figure AI和特斯拉为代表，更注重“软件定义硬件”，试图先打造出机器人的“超级大脑”。而中国则更倾向于“硬件迭代倒逼软件”，通过不断优化机器人的“身体”，在实际应用中磨练“大脑”。
这种差异源于两国的技术优势不同。美国在AI算法和软件生态上具有绝对优势，而中国则拥有全球最强大、最完备的制造业基础和电子供应链。尽管路径不同，但最终目标一致：软硬件的协同发展。然而，路径的差异导致了阶段性的焦点和投资逻辑的不同。
九鼎投资指出，中国的人形机器人供应链投资逻辑，核心在于“能用、够用、便宜、能量产”。在关注极致性能的同时，更注重企业能否在满足现有需求的场景下，快速降低成本，实现规模化生产，并深度绑定下游大客户。
面对下游整机厂竞争格局的高度不确定性，九鼎投资选择向上游走，成为“卖铲人”和“军火商”。他们认为，在现阶段，零部件和模组的确定性更强，风险相对较低。核心零部件如减速器、传感器、电机等，在人形机器人的硬件成本中占比超过60%，是价值最密集的地方。
如果将人形机器人拆解成一个“人”，那么投资的“金矿”主要埋在“四肢”（关节/执行器）以及与“小脑”功能相关的感知层（传感器）。关节是成本的核心、性能的瓶颈和量产的难点；而感知层，尤其是力控和触觉传感器，是实现机器人安全、灵巧交互的关键。
在关节方面，现阶段最核心的矛盾是降本。一个能在保证基本性能的同时，大幅降低成本的方案，比性能卓越但成本高昂的方案更具投资价值。因为现有的应用场景并不需要性能极其优秀的产品，早期规模化落地更依赖于成本的快速下降。
灵巧手与传感器则是通往商业化的“最后一公里”。在工业场景中，人形机器人的核心价值主要体现在手上。灵巧手作为高度集成的精密模组，内部搭载了昂贵的微型电机、精密减速器、丝杠和各类传感器，技术壁垒和成本控制难度极高。
而在感知层，六维力传感器被誉为皇冠上的明珠。它能让机器人感知到来自不同方向的力和扭矩，是实现精准力控的核心。然而，其国产化及大规模量产之路极为艰难，技术壁垒高，自动化程度低。
九鼎投资认为，中国的六维力传感器供应商要在这场替代战中胜出，必须具备深厚的技术背景、极强的市场开拓能力、卓越的工程化和降本能力，以及与客户协同迭代的快速响应能力。
在人形机器人产业的早期阶段，传统的估值模型完全失效。九鼎投资采用“场景倒推+现金流折现”的逻辑来构建估值模型。他们寻找的是技术方案不可替代性高、市场空间巨大、创始人团队顶尖且互补、竞争格局良好的投资标的。
虽然人形机器人的“iPhone时刻”尚未到来，但业内预测，可能在2028至2030年左右，会出现首个在核心工业场景实现规模化盈利的引爆点产品。而真正具备泛用性、能走进家庭的标杆产品，则可能需要更长时间，或许在2035年之后。
在这场围绕“铁皮人”的战争中，胜负手隐藏在看似不起眼的减速器、传感器和螺丝钉之中。它不仅关乎一个新兴产业的未来，更关乎一个国家在下一个科技时代的全球站位。
