在近期的一次青年科学家成果转化及具身智能高质量发展论坛上，浙江大学长聘副教授、博士生导师高飞教授分享了他在飞行机器人领域的最新突破。作为微分智飞的创始人兼CEO，高飞指出，传统的小型飞行器大多依赖于预编程、地面站远程操控以及GPS或手动控制，但随着具身智能技术的不断进步，这些飞行器正逐渐转变为能够自主执行任务的飞行机器人。
微分智飞是一家专注于人工智能与机器人技术研发的创新企业，其成立于2024年7月，是浙江大学科技成果转化的又一典范。今年早些时候，该公司宣布在短短一个月内成功完成了天使轮及天使+轮融资，由光速光合、五源资本等业内知名投资机构领投或跟投。所筹资金将主要用于技术创新、产品研发以及人才团队的进一步构建。
高飞教授详细阐述了传统无人机与飞行机器人的区别。他表示，传统无人机主要依赖预编程、GPS定位以及远程控制，而具身智能技术则赋予了飞行机器人“思考、协作、操作”的能力，使其从执行固定任务转变为能够自主决策的智能体。高飞从轨迹规划、感知闭环、自主集群、灵敏控制以及飞行操作一体化等五个关键方面，介绍了微分智飞在这些领域的技术创新和挑战攻克。
特别是在无人机自主化集群方面，高飞团队研发出了全球首个适用于非结构化场景的自主飞行集群系统。该系统的核心技术在于构建了一个完全分布式的导航架构，使得每架无人机都能独立进行感知计算和集群协同。通过低带宽自主网络，无人机之间能够实现关键信息的交互与决策，从而实现自主导航、编队变换以及碰撞规避。目前，该算法已经能够支持千机规模的集群飞行。
高飞教授进一步指出，传统无人机的功能大多局限于航拍、巡检等“看”的范畴，而微分智飞的目标则是让飞行机器人不仅能够“看”，还能够“做”。他透露，微分智飞目前正在研发一款能够自主飞行的机械手，这款机械手具有五个变形自由度，能够握持和捏取物品，同时配备了四个螺旋桨，具备飞行能力。
在高飞看来，飞行机器人的终极目标并非仅仅是成为一个硬件载体，而是要成为一个真正的“会飞的智能体”。随着自主感知、集群协同以及操作能力的不断提升，飞行机器人的应用领域将不断拓展，涵盖家庭服务、工业巡检、应急救援等多个领域，为智能社会的发展提供强有力的支撑。
