在“聚合智能产业发展大会（2025）”上，一场关于机器人触觉感知技术的讨论引发行业关注。他山科技联合创始人兼CEO马扬在接受媒体采访时指出，触觉能力是机器人突破非结构化场景操作瓶颈的核心，这项技术正推动机器人从“程序执行者”向“环境适应者”进化。
传统工业机器人依赖预设程序完成重复性任务，而具身智能机器人需要实时感知环境并做出决策。马扬用“戴厚手套操作”的比喻解释触觉价值：当人类双手失去触觉反馈时，连抓取水杯这类简单动作都会变得困难，机器人同样需要触觉感知来实现柔性交互。在物流场景中，搭载触觉传感器的机械臂能精准剥离塑料包装；在酒店服务领域，机器人可轻柔递送易碎物品，这些能力都建立在触觉技术突破基础上。
作为国内触觉感知领域的标杆企业，他山科技构建了从底层芯片到触觉模型的全技术链条。2024年，该公司与英伟达达成战略合作，其触觉仿真方案成为Isaac Sim平台首个落地的同类技术。通过“遥操作+仿真生成”的双轨模式，企业成功破解数据采集难题——先通过人工示教完成基础动作训练，再利用仿真平台生成海量虚拟场景，使机器人技能学习效率提升数十倍。这种创新让酒店服务机器人递送准确率突破99.99%，仅需少量真实数据即可完成场景适配。
技术突破背后是严苛的容错要求。与视觉识别60%准确率即可应用不同，触觉操作的失误直接导致物理后果。马扬举例称，医疗机器人缝合血管时，0.1毫米的偏差都可能引发严重事故。这种特性使触觉技术成为机器人实用化的关键门槛：当感知精度从99%提升至99.99%，机器人应用场景将从简单搬运扩展到精密装配、微创手术等高端领域。
当前行业面临“数据-技术”的双向制约：机器人要变智能需海量真实数据，但能进入家庭场景的终端产品仍属少数。他山科技通过分层处理架构破解算力瓶颈，其触觉模型专注实时决策，仅向主系统输出关键语义信息，使多模态交互响应速度提升3倍以上。这种技术路径让机器人能像人类一样“边操作边思考”，在递送物品时同步处理对话指令。
在商业化路径上，马扬预测未来5-10年将迎来爆发期。机器人发展将遵循“技能累积式进化”路线，从单一动作训练起步，逐步整合形成跨场景能力。养老护理领域已显现技术价值：护理机器人通过触觉反馈可轻柔辅助老人翻身，避免人工护理中的体力不支问题；工业场景中，机械臂的触觉控制使重物抓取既突破人体负重极限，又降低工伤风险。
这场技术变革正在重构生产力边界。当机器人拥有可靠触觉感知，它们不仅能替代重复性劳动，更在填补人类服务短板方面展现独特优势。马扬强调：“触觉技术让机器人从工具升级为伙伴，这种转变正在中国创新企业的推动下加速实现。”在物流中心、手术室、养老院等场景，搭载先进触觉系统的机器人已开始书写人机共生的新篇章。
