北京星动纪元科技有限公司，一家背靠清华大学的具身智能企业，近日宣布成功募集近5亿元人民币的A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC与海尔资本携手领投，同时吸引了厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰利智能等一众知名财务和产业投资者的参与。清流资本、清控基金等老股东也继续加大了对星动纪元的投资力度。本次融资的独家财务顾问由华兴资本担任，资金将主要用于推动人形机器人的软硬件技术研发及量产进程。
星动纪元自2023年8月成立以来，便以清华大学为背景，专注于具身智能领域的发展。公司采取软硬件一体化的技术路径，已推出多款创新产品，包括轮式人形机器人星动Q5、面向工业应用的全尺寸双足机器人星动STAR 1，以及五指灵巧手XHAND1。这些产品展现了星动纪元在机器人技术领域的深厚积累。
星动纪元的工业级人形机器人SRAR 1，不仅在运动能力上表现出色，实测最高跑步速度达到3.6米/秒，刷新了全球人形机器人的跑步速度纪录，而且在精细操作方面也展现出了卓越的能力。机器人全身拥有55个自由度，搭载XHAND 1灵巧手，能够完成上千种精细动作，单手即可拎起24公斤的重物。
在模型层面，星动纪元致力于开发能够“看懂世界，自主行动”的机器人。公司提出的ERA-42具身大模型，将视觉、理解、预测、行动等功能整合到一个端到端的模型中，实现了用一个模型控制全身灵巧操作的目标。目前，公司的机器人产品已能通过语音命令完成上百种复杂操作，如柔性物品分拣、扫码，以及使用螺钉枪、移液器等工具。
在机器人本体设计方面，星动纪元追求打造“像人类一样有力且灵活的身体”。这一设计理念不仅提升了机器人的性能，还有助于解决数据稀缺的问题。公司将自研的人形机器人作为与物理世界交互的“通用接口”，通过这一接口，将可用数据从真机数据扩展到互联网视频数据，从而突破了数据稀缺的瓶颈。
在零部件方面，星动纪元实现了核心零部件的自研自产，包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等。这一举措不仅提升了产品的性能和质量，还降低了生产成本，增强了公司的市场竞争力。
在商业化方面，星动纪元取得了显著的成果。截至今年6月，公司已累计交付超过200台产品，并有上百个订单在量产交付中。在全球市值前十的科技巨头中，有九家是星动纪元的客户。目前，公司的海外客户占比超过50%，并与全球顶尖的具身智能研究机构，如MIT、斯坦福大学、加州大学伯克利分校、字节跳动机器人实验室等建立了合作关系。
随着人形机器人应用市场的不断扩大，星动纪元积极布局科研、工业、服务等领域。公司与海尔资本展开连锁零售落地合作，海尔资本将提供产业链配套和多场景应用的全方位支持。目前，轮式服务人形机器人星动Q5正在实训阶段，已为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。在服务领域，星动纪元已与海尔智家、联想、世纪金源等企业合作，将轮式人形机器人应用于门店等场景。在工业领域，公司与北自科技合作，全尺寸人形机器人星动STAR1已在后者的工厂进行搬运、分拣、扫码等任务的实训。
