在世界机器人大会的展馆内，仙工智能以“从预见，到看见”为主题，在C233展位呈现了一场别开生面的技术盛宴。与常见的单一机器人展示不同，这里集中展示了基于统一机器人大脑架构的多形态机器人协同作业能力，覆盖了从无人零售到复杂配送的多个真实场景。
展位上，双臂机械臂正有条不紊地制作咖啡：观众通过平板下单后，机械臂自主完成取杯、粉碗对接、按压、萃取等十余步操作，全程无需人工干预。这一展项未对器具进行任何特殊改造，仅使用通用夹爪便实现了高精度连续作业。不远处，人形机器人在展馆环境中灵活穿梭，根据订单信息自主导航、避障，完成取餐、抓取与交付任务，展现了移动操作一体化的核心能力。
机械臂摇签与视觉识别展项则展示了高频运动与精准识别的结合。机械臂以接近500Hz的频率摇晃签筒，相机同步识别落签文字并输出结果。该系统采用全栈自研模型与经典控制的混合架构，模型负责高层任务理解与决策，经典控制器则确保底层运动的稳定性。另一侧，搭载机械臂的P300 AI配送机器人正在模拟上下楼配送场景，它不仅能抓取外卖，还能通过按键呼叫电梯，展现了复杂环境下的适应能力。
语音交互汉诺塔展项吸引了众多观众参与。通过语音指令改变颜色与堆叠要求后，机械臂迅速完成逻辑推理与高精度操作，支持位置、颜色、形状的条件泛化。展位还设置了VR遥操作数采、数采设备展示、具身结构墙等互动区域，完整呈现了从数据采集到人机交互的技术链条。
这些形态各异、控制频率不同的展项，均由同一套仙工智能机器人大脑架构驱动。该架构以机器人控制器为核心，上接全栈自研模型的任务理解与决策模块，下连不同机器人本体的实时运动控制系统。统一的控制与数据接口，为多形态机器人的数据采集、时间对齐和模型训练提供了基础支撑。
据介绍，仙工智能的机器人大脑已累计装机超过5万台，业务覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，广泛应用于20多个行业。在经授权的真实作业场景中，系统已沉淀超过50万小时的多形态真机数据，为模型训练提供了丰富的素材。现场核心模型能力来自全栈自研的DEEP-PEAR-VLA，其VLM Taste 0.3版本约6B参数，主要基于机器人本体感知数据进行训练。
“具身智能的关键不在于单台机器人的演示效果，而在于同一套智能系统能否适配不同形态的机器人，并在真实场景中持续运行并产生数据。”仙工智能相关负责人表示。此次展示的多个展项，正是对这一能力的集中验证：真实世界产生数据，数据训练模型，模型驱动机器人行动，而机器人的每一次行动又成为下一次进化的数据基础。
大会期间，仙工智能展位将持续运行上述展项，并将于次日举办具身战略发布会，正式发布“阶梯计划”。作为一家专注于机器人大脑与具身智能的企业，仙工智能始终致力于打造面向真实世界的通用智能底座，其技术成果已在全球范围内得到广泛应用。
