今日，备受市场关注的人形机器人企业宇树科技正式登陆A股科创板，资本市场对人形机器人赛道的热情再度升温。从一级市场的密集融资到二级市场的持续炒作，这条赛道始终被资本高度聚焦，但如何为其定价却成为市场的一大难题。宇树科技的招股书为行业提供了迄今为止最完整的财务数据参考，其业绩表现与战略布局引发广泛讨论。
招股书显示，宇树科技在2025年实现营收16.99亿元，同比增长332.3%；全年毛利润达10.27亿元，毛利率为60.4%，同比上升3.1个百分点；归母净利润为2.78亿元，同比增长65.8%，净利率为16.4%。公司营收结构发生显著变化，人形机器人收入首次超过四足机器人，占比达51.09%，成为主要增长引擎。
宇树科技的发展路径清晰可见：从四足机器人切入市场，逐步拓展至人形机器人领域。公司创始人王兴兴在硕士期间研制出XDog样机，2017年推出首款商业化产品Laikago（莱卡狗），将四足机器人带入商业领域。此后，公司通过“以价换量”策略，先后推出A1、Go1、Go2等四足机器人产品，价格从消费级到大众市场逐步下探，其中Go2以9,997元的定价首次突破万元关口。
2023年，宇树科技将四足机器人积累的运动控制算法和自研核心部件迁移至人形机器人领域，实现技术复用。这一策略成效显著：首款全尺寸人形机器人H1于2023年8月面市，当年仅售出5台，均价59.34万元；而到2025年，人形机器人单价已降至16.64万元，销量激增至5,215台。同期，四足机器人销量也达到23,037台，同比增长222.8%。
公司营收爆发式增长背后，是多重因素的共同推动。2025年蛇年春晚上，16台H1机器人表演的《秧BOT》节目实现国民级曝光，境内收入占比从2024年的44.26%跃升至56.35%。产品策略上，宇树科技通过价格下沉扩大市场覆盖：2025年7月推出的R1机型起售价仅为3.99万元，被《时代》周刊评为年度最佳发明；10月发布的H2机型则以31个自由度卡位全尺寸高端市场。赛事验证也为其技术实力背书：G1机型成为全球首场人形机器人格斗赛唯一参赛机型，H1在首届世界人形机器人运动会上包揽11枚奖牌。
成本优势是宇树科技的核心竞争力。公司从XDog时代就采用电机驱动加行星减速器的旋转关节方案，绕开液压系统和行星滚柱丝杠等高成本部件。其一体化关节设计将电机、减速器、驱动器、传感器集成于同一壳体，通过自研齿形优化零件数量，显著降低单关节成本。在核心部件生产上，宇树科技坚持自研自产，2025年原材料采购中机械零部件占比达50.8%，其中高精度电机、减速器、传感器等核心件全部自主制造，非核心件则采用定制化采购模式。
规模效应进一步强化了成本优势。人形机器人与四足机器人共用关节驱动、机械结构、电池管理和软件算法，2025年主营成本中直接材料占比升至81.73%，直接人工成本从2023年的13.97%摊薄至8.08%，全年资本开支仅0.50亿元。通过成本结构优化，人形机器人单位成本从2024年的约8万元降至2025年的约6.13万元，降幅达23.46%；同期四足机器人单位成本下降16.03%。
然而，成本优势的持续性面临挑战。2025年人形机器人毛利率已从2023年的87.67%降至63.18%，显示公司正主动将成本优势转化为市场份额。这一策略在四足机器人领域已获验证：价格下降6.27%的同时，成本降幅达16.03%，毛利率反而从43.71%提升至56.72%。人形机器人业务仍处于这一转化过程的中段。
在盈利质量方面，宇树科技的表现优于同业。2025年公司归母净利润为2.78亿元，扣非归母净利润达5.91亿元，两者差异主要源于3.49亿元的股份支付费用。剔除该因素后，公司净利率达34.77%，显著高于优必选（-35.71%）、越疆（-25.05%）和乐聚智能（-30.07%）等竞争对手。不过，2026年第一季度公司扣非净利率骤降至9.52%，主要因研发费用同比增加3,832.80万元，销售费用达1.4亿元（同比增长133.3%），其中登上央视春晚的营销投入成为重要支出项。
技术布局上，宇树科技正从“小脑”向“大脑”延伸。公司前期研发投入集中于本体结构与运动控制领域，2024年起逐步加强具身大模型研发。目前，公司已开源WMA和VLA两项模型，但尚未规模化应用于在售产品。工业级模型UnifoLM-X1-0于2026年初在自有工厂完成试点，可自主完成关节电机装配。费用数据显示，云算力租赁及云服务费从2024年的122.78万元增至2025年的1,515.43万元，印证了公司在“大脑”研发上的投入加码。
此次IPO募资42.02亿元中，智能机器人模型研发项目占比最高，达20.22亿元，其中8.99亿元用于算力租赁，4.02亿元购置大模型训练与推理平台。这一预算分配显示，公司正将募资重点投向“大脑”研发领域。然而，资本市场对其估值存在争议：发行价150.80元对应发行市值609.93亿元，市盈率达103倍，这一价格买的是尚未兑现的技术潜力。
从应用场景看，人形机器人仍面临商业化挑战。目前，科研教育领域贡献了宇树科技人形机器人收入的73.60%，真实买家仍以大学与科研实验室为主。走进千家万户所需的成本与可靠性标准，全行业尚未达到。技术从实验室到大规模应用需经历漫长周期，正如福特T型车从1908年首产到1913年生产线成熟，英特尔1971年推出首颗微处理器到信息革命爆发也间隔数年。对宇树科技而言，现阶段的关键在于保持成本优势，同时明确技术短板，在行业变革中占据有利位置。
