据招股书数据显示，地平线在过去几年中实现了营收的快速增长。2021年至2023年，其营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率高达82.3%。而在2024年上半年，地平线营收已达9.35亿元，同比增长151.6%。
尽管营收持续增长，但像许多初创智驾企业一样，地平线也面临着亏损的挑战。2021年至2024年上半年，经调整后的亏损净额分别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元和8.0亿元。地平线在招股书中解释，这主要是由于大额的研发开支以及优先股和其他金融负债的公允价值变动。
地平线的营收主要来自汽车解决方案和非车解决方案两大部分，其中汽车解决方案占据主导地位。今年上半年，汽车解决方案的收入达到了9.13亿元，占营收比重超过97%。在汽车解决方案中，授权及服务又占据了主要地位，占总收入的73.9%。
地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案已获得了27家OEM、42个OEM品牌的采用，并装备于290款车型。同时，其毛利率也相对稳定，2021年至2023年分别为70.9%、69.3%和70.5%。
自动驾驶行业正处于高投入阶段，高阶自动驾驶技术的研发需要大量资金投入。地平线在2021年至2024年上半年的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元和14.2亿元，分别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。
地平线计划将IPO募集的资金用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发，以及扩大销售和市场推广等。
近年来，高级辅助驾驶解决方案已实现量产，并迅速成为最新车型的标配。灼识咨询的资料显示，预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中将有近一半是高阶自动驾驶解决方案。而到2030年，这一比例将进一步提高到80%以上。
地平线在自动驾驶芯片领域也取得了显著进展。按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线是中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。
今年4月，地平线发布了新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案，预计将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。首批量产合作车企包括上汽集团、大众集团、比亚迪、理想汽车等。
