随着国家一系列人口政策的出台，老龄化进程日益显著，银发经济及老年健康产业迎来了前所未有的市场机遇。其中，智能技术作为保障老年人健康的重要手段，正逐渐成为行业趋势。根据《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，老年用品的科技化、智能化升级被明确提出，外骨骼机器人作为热门产品，在老年人的康复治疗、健康维护及日常生活中展现出巨大潜力。
外骨骼机器人技术自20世纪60年代起开始发展，最初应用于军事领域，随后逐步扩展到康复治疗。其驱动技术的迭代对产品性能和穿戴性有着至关重要的影响。近年来，新型致动器的出现为外骨骼机器人的发展提供了新的方向，并推动了国内外科研人员的深入研究。
外骨骼机器人的驱动技术、致动器及其优劣势汇总，展示了该领域技术的多样性。
在全球范围内，多款外骨骼机器人已在医疗领域得到应用，特别是在康复训练方面。以色列的Lifeward公司、美国的Ekso Bionics等企业在这一领域具有显著成果，其产品帮助了大量脊髓损伤、中风等患者恢复行走能力。
中国在外骨骼机器人研发方面虽起步较晚，但随着科技研发投入的增加及跨国企业的布局，国内已涌现出一批创新企业，其产品在不同康复训练领域得到应用。例如，程天科技的悠行UGO康复外骨骼、安杰莱的LiteStepper单下肢外骨骼康复训练器等，都在市场上取得了良好反响。
外骨骼机器人在步态矫正、增强助力及运动代偿等方面发挥了重要作用。通过先进的传感和意图识别技术，这些设备能够准确识别患者的运动状态，提供安全的矫正力，帮助患者恢复正常的步态。同时，轻便性、长续航力和精准的步态识别能力也成为增强助力型产品的核心特性。
近年来，脑机接口、人工智能、虚拟现实及增强现实等前沿技术正逐步融入外骨骼机器人的研发，使得这些设备更加智能化，能够与用户协调或平行工作，进一步增强使用者的身体素质和完成既定动作的能力。
随着人口老龄化进程的加深，外骨骼机器人在医疗机构内的应用前景广阔，有助于提升老年人的康复效率和质量。同时，其应用场景也正逐步扩展到家庭，作为日常助行工具使用，帮助患者更好地恢复功能、回归社会。
不同动力关节的下肢外骨骼机器人展示了技术的多样性和应用场景的广泛性。
除了医疗应用，外骨骼技术在工业、物流等重体力劳动领域也有广泛应用，为劳动者提供了智能助力，减轻了长期工作时的负担。对于仍参与体力劳动的老年人来说，工业型外骨骼机器人同样具有健康维护的作用。
然而，外骨骼机器人的高昂价格和对目标群体认知的不足仍是制约其商业化的一大因素。未来，随着科技进步和大众消费能力与意愿的提升，外骨骼机器人有望在降低成本、提升安全性与有效性的同时，进一步拓宽应用场景，为更多老年人带来更佳的晚年生活质量。
