在2025年世界人工智能大会（WAIC）的盛况中，人形机器人展区成为全场焦点，吸引了络绎不绝的参观者。这一热潮，正是具身智能领域日益升温的生动写照。从机器人登上春晚舞台，到全球首个人形机器人马拉松比赛的举办，具身智能正逐步成为AI领域中最炙手可热的赛道。
在这样的背景下，安徽聆动通用机器人科技有限公司（以下简称“聆动通用”）于2024年12月正式宣告成立。作为安徽省首家实现“大脑-小脑-本体”全链路自主可控的硬科技企业，聆动通用不仅具备深厚的技术底蕴，还积累了丰富的多场景商业实践经验。依托科大讯飞星火认知大模型的底层能力，该公司致力于将具身大模型与通用机器人本体深度融合，以打造全新的生产力工具。
WAIC大会上，聆动通用震撼发布了其最新研发成果——具身智能采训推一体机。聆动通用CEO、科大讯飞机器人首席科学家季超向记者介绍，这款一体机提出了创新的“消费级与工规级融合方案”，旨在解决行业级具身数据缺失的重大难题，推动具身智能机器人从算法实验室迈向工业产线。
在聆动通用成立之前，科大讯飞已在机器人领域进行了深入布局。2022年初，科大讯飞启动了“讯飞超脑2030计划”。次年，季超团队发布了业界首个集成全自主国产认知大模型的具身智能人形机器人，在国内率先打通了以大模型和具身智能为代表的机器人全链路。2024年，在世界机器人大会上，科大讯飞展示了一款高约1.7米、体重60公斤的大模型+具身智能人形机器人，其整体运动性能提升了2倍，复杂任务拆解成功率超过95%，开放场景物体寻找成功率也达到了85%。科大讯飞还推出了AI扫拖机器人X3、AI助教机器人X1等多款细分场景机器人产品。
在工业场景中，机器人应用面临技术逻辑上的核心矛盾。一方面，工业生产要求机器人具备极高的可靠性，任何“幻觉”都可能导致生产线停摆；另一方面，通用大模型+机器人在实际场景中的规划成功率尚未达到工业级要求，高质量数据的稀缺与跨场景适配的复杂性，使得机器人难以突破“实验室好用、工厂不好用”的困境。针对这一难题，季超团队对采训推一体机的研发进行了深入探索，试图通过“消费级与工规级融合”的硬件创新以及“全栈数据链打通”的软件架构，在成本与精度、通用与专用之间找到最佳平衡点。
季超在WAIC现场坦言，具身智能的终极战场并非舞台，而是产业应用。聆动通用和科大讯飞致力于让机器人真正成为人类生产的有力助手。他进一步解释了采训推一体机的关键技术节点，包括跨不同本体的适配、数据清洗等，并指出星火大模型是“大脑”的核心支撑，而采训推一体机则是基于这一底层能力开发的具身智能大模型。
季超还分享了采训推一体机采用消费级与工规级融合方案的原因。他强调，高质量数据在具身智能领域极为稀缺，而数据采集的核心目的是为了后续的模型训练。工业场景需要长时间、高强度的数据采集，纯工规级方案成本高昂，因此团队在关键环节采用工规级，其他部分则采用消费级，既控制了成本又满足了模型训练的需求。
关于当前工业场景中机器人数据采集和模型训练的痛点，季超指出，如在汽车零部件分拣场景中，SKU种类繁多，且不同品牌机器人的数据格式、接口协议不统一，导致小模型开发成本高、数据难以互通，模型训练时需花费大量精力进行数据质量的校验和筛选转换，效率低下。
季超用通俗易懂的语言解释了“大小脑结合”模式如何解决机器人泛化性差的问题。他介绍，“大脑”是指视觉-语言多模态基座模型，基于互联网海量数据预训练而成，形成针对特定任务的先验知识，使机器人具备一定的推理能力；“小脑”则是通过一体机采集的真机数据针对性微调而成，使机器人具备一定的规划能力。通过“大脑+小脑”的范式革新，基座模型仅需少量真机数据微调，就能快速适配多SKU零件分拣，并在“类”级任务之间实现低成本泛化。
面对通用大模型60%成功率与工业要求99.999%可靠性之间的巨大差距，季超表示，这一差距的本质在于模型对陌生场景的误判。工业场景对节拍效率和精度有严格要求，因此团队提出了“用真实数据对抗幻觉”的解决方案，以提升任务数据质量。在硬件层面，聆动通用的人形机器人操作精度达到了毫米级，通过设计一体机实现高质量真机数据，并在预训练模型中实现海量数据预训练，从而形成先验。这一方案从大脑、小脑以及硬件层面共同降低了幻觉风险，提升了工业级应用的可用性和可靠性。
谈及聆动通用选择此时入局具身智能硬件领域的原因，季超表示，科大讯飞自2021年已开始内部关注并布局具身智能。他认为，具身智能的发展路径与大模型相似，将是机器人行业的范式革命。聆动通用的核心竞争力在于科大讯飞在大模型领域的丰富积累、团队沉淀的行业场景理解和数据积累以及AI+供应链的理解和整合能力。
关于具身智能“规模化”的标准，季超认为，首先要在整体技术范式上形成初步共识，其次要在高质量数据标准上达成一致。他强调，聆动通用推出一体机正是希望构建未来的AI数据基建工程。未来，随着采训推一体机这类设备的普及，可能会催生“机器人训练师”等新职业，并推动产业分工更加细化。聆动通用希望在全球竞争中步入具身+高端制造业领域的“国家队”序列，并凭借全栈能力重塑上下游产业链，构建下一代具身智能机器人核心产业链，从而推动机器人从科研、消费层进入工业实际生产，满足千行百业的需求。
