在深圳这片充满活力的创新创业热土上，一位年轻的创业者正用他的智慧和汗水书写着人形机器人产业的崭新篇章。他就是乐聚（深圳）机器人技术有限公司的董事长冷晓琨，一个怀揣着“机器人梦”的青年才俊。
走进乐聚机器人的研发工作室，一台名为“夸父”的全尺寸人形机器人映入眼帘。它身高1.66米，奔跑速度超过每小时7公里，灵活地完成着行走、跳跃、搬运等复杂动作。更令人瞩目的是，这款机器人是国内首款搭载开源鸿蒙系统并实现多地形跳跃的人形机器人。冷晓琨自豪地介绍道：“‘夸父’不仅代表着我们在人形机器人领域的最新成果，更是我们团队攻坚克难、勇于创新的精神象征。”
冷晓琨对机器人的热爱源于儿时。他总爱拆解家里的机器，探究其内部构造，这份热爱最终引领他走上了机器人研发的道路。在哈尔滨工业大学计算机学院深造期间，他便屡获殊荣，包括全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛一等奖等。2016年，他与9位志同道合的师兄弟共同创立了乐聚机器人，投身于人形机器人这一曾被视为“遥不可及”的冷门赛道。
起初，国内人形机器人的市场规模较小，社会认可度不高。但冷晓琨凭借扎实的技术基础和敏锐的市场洞察，毅然选择了这条充满挑战的道路。团队从30-70厘米的小型机器人做起，推出了国内首款可快速行走的小型双足机器人“Aelos”。如今，“Aelos”已走进全国数千所学校，成为人工智能教育的得力助手。
随着技术的不断积累和市场的逐步拓展，冷晓琨带领团队开启了第一代高动态全尺寸人形机器人“夸父”的研发。然而，制作第一代“夸父”时，几乎所有核心零部件都依赖进口，国产化率不足10%。面对这一困境，冷晓琨和团队没有退缩，而是将“造关节”作为突破口，经过长期实战测试，成功研制出了满足高动态、高强度需求的足式机器人关节。
与此同时，团队自主研发的“全身动量控制算法”也逐步成熟。该算法能够根据传感器实时反馈，动态调整机器人动作，确保其在复杂环境中的稳定性。2023年，集成上述核心技术的第三代“夸父”面世，核心零部件国产化率达到90%以上，制造成本大幅降低，并实现产品发布即量产。
如今，“夸父”已在一汽红旗等工厂里大显身手，自主执行搬箱任务。未来，它还将持续深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，为人类带来更多便利。冷晓琨表示：“我们的目标是让‘夸父’成为通用服务领域的佼佼者，推动人形机器人服务千行百业、千家万户。”
在深圳这片创新创业的热土上，冷晓琨不仅探索出了人形机器人产业化的新路径，更生动诠释了“敢闯敢试、敢为人先”的特区精神。从热爱出发，用坚持回应时代，用科技实现梦想，冷晓琨和他的团队正书写着人形机器人产业的辉煌篇章。
