宇树科技正式启动上市辅导程序，中信证券担任其辅导机构，这一消息近日在中国证监会官网公布。作为一家专注于四足机器人与人形机器人技术的创新企业，宇树科技的上市之路备受瞩目。
根据辅导备案报告披露的信息，宇树科技的控股股东和实际控制人王兴兴，直接持有公司23.8216%的股份，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%的股份，总计控制公司34.7630%的股权。这一持股比例显示出王兴兴在公司中的核心地位。
中信证券作为宇树科技的辅导机构，将按照既定的工作安排，分阶段推进公司的上市准备工作。在2025年8月至9月期间，中信证券将协助宇树科技明确业务发展目标和未来发展计划，并制定募集资金投向及其他投资项目的规划。而在2025年10月至12月，中信证券将对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司准备首次公开发行股票并上市的申请文件。
自2016年成立以来，宇树科技在四足机器人领域取得了显著成就。公司凭借自主研发的电机、减速器、控制器等关键核心零部件以及高性能感知与运动控制算法，成功跻身全球技术领先水平。2020年，宇树科技已经赢得了英伟达、谷歌等头部企业的订单，进一步巩固了其在行业中的地位。
目前，宇树科技在四足机器人与人形机器人领域实现了量产出货量的全球第一。公司的明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量已超过5万台，占据了全球消费级足式机器人市场60%以上的份额。这一成绩不仅彰显了宇树科技的技术实力，也为其未来的发展奠定了坚实基础。
关于宇树科技的上市计划，一直是市场关注的焦点。今年早些时候，王兴兴在被问及是否有赴港上市的计划时表示，后续有可能，但尚未确定。然而，从宇树科技的一系列动作来看，其上市步伐正在加快。5月28日，公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司，这一变更被视为公司谋划上市的重要一步。随后，在6月18日，宇树科技的注册资本从288.9万元大幅增至3.64亿元，增幅高达125倍。紧接着在6月19日，宇树科技宣布完成C轮融资，由多家知名投资机构共同领投，绝大部分老股东也都跟投。
在夏季达沃斯论坛上，王兴兴透露了宇树科技的快速发展情况。他表示，公司年度营收已超过10亿元，员工人数也从成立时的1人增长到约1000人。王兴兴认为，公司近年来的快速发展得益于市场对具身智能行业的关注度提升。他指出，机器人领域已成为全球除人工智能以外最受瞩目的行业之一，这构成了推动宇树科技发展的根本动力。
