宇树科技近日再度成为科技界焦点，其最新推出的H2仿生人形机器人引发行业热议。这款身高180厘米、体重70公斤的机器人，凭借更接近人类的外观设计和显著提升的运动能力，被官方赋予“天命觉醒”的定位。尽管具体技术参数尚未公开，但演示视频显示其能流畅完成舞蹈、武术等复杂动作，关节稳定性较前代产品实现质的飞跃。
作为国内人形机器人领域的领军企业，宇树科技已形成完整的产品矩阵。2023年8月发布的H1机型开创国内全尺寸通用人形机器人先河，不仅在2025年央视春晚凭借《秧BOT》表演走红，更在世界人形机器人运动会1500米项目中包揽冠季军。2024年5月推出的G1机型以132厘米身高、35公斤体重和9.9万元起售价，成为全球销量冠军。今年7月面世的R1机型则以3.99万元的颠覆性价格引发市场震动，目前虽未量产但已收获订单。
新发布的H2机型在硬件配置上实现重大突破，31个关节的分布较R1机型增加19%，其中肩部双臂各6个、躯干3个、双腿各7个，另配备2个功能未知的关节。这种设计使其运动形态更趋近人类，不仅能完成高难度动作表演，还可通过穿戴服饰参与模特走秀等场景应用。据内部人士透露，该机型在动态平衡算法和肌肉模拟技术方面取得关键进展。
行业数据印证着人形机器人市场的爆发态势。2025年上半年国内公开中标项目超83个，合同总额近3.3亿元，形成优必选、宇树科技、智元机器人三足鼎立的格局。其中优必选表现尤为突出，9月先获2.5亿元大单，10月又中标广西1.26亿元项目，其Walker S2机型将于年内交付。智元机器人则通过与均普智能、均胜电子的合作，在汽车零部件制造场景实现过亿元商用落地，预计全年营收增速将超10倍。
小米集团的布局同样引人注目。北京小米机器人技术有限公司近期完成第三代人形机器人CyberOne的美术著作权登记，结合其在机器人产业链投资的近50家企业、超150亿元资金，显示出构建生态体系的野心。这种全链条投资策略，涵盖从核心零部件到应用场景的各个环节。
技术突破与商业落地的双重挑战下，中国企业展现出独特优势。银轮股份构建的“1+4+N”产品体系颇具代表性，以整机系统理解为基础，重点发展旋转关节、线性关节、灵巧手关节及热管理四大模组，配套N个零部件产品。这种集成化能力使其在新能源热管理领域积累的经验，得以向机器人赛道迁移。东方证券分析指出，该公司有望复制新能源领域的成功路径，通过关节模组等产品提升市场价值。
轻量化技术成为行业竞逐的焦点。特斯拉、优必选等头部企业均将材料革新作为突破口，铝合金、镁合金及高性能工程塑料逐步替代传统材料。旭升集团凭借20余年铝合金轻量化技术积累，正加速向镁合金产品转型。这家成立于2003年的企业，在巩固新能源汽车主业的同时，已将储能、人形机器人等领域纳入战略版图，其“技术深耕+跨界突破”的双轮驱动模式初见成效。
尽管前景广阔，行业仍面临多重考验。情感交互、精细操作等核心技术有待突破，复杂环境适应能力存在局限，成本控制更是决定普及程度的关键因素。不过，中国企业在制造效率、供应链柔性及场景适配方面展现的系统性优势，正在重塑全球产业格局。从散热模块到轻量化材料，从关节驱动到整机集成，本土企业正通过持续创新推动人形机器人从实验室走向产业化。
