随着科技的不断进步，2025年的人形机器人行业正经历着一场深刻的变革，与大模型的融合趋势愈发明显。
近日，智元机器人在业界引起了轰动，发布了其首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。这一模型的核心框架由VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术构成，通过整合人类与多种机器人的数据，赋予了机器人前所未有的学习能力。这种能力使机器人能够迅速适应各种环境和物品，快速学习新技能，应对新任务。
智元启元大模型不仅功能强大，还具备高度的灵活性，能够部署于不同的机器人本体上，实现高效的落地应用。在实际使用过程中，该模型能够持续进化，不断提升机器人的性能。
政策层面也为人形机器人的发展提供了有力支持。自2024年9月以来，浙江、北京、广东等多个省市相继出台了相关政策，推动人形机器人进入量产时代。这些政策为人形机器人的广泛应用奠定了坚实的基础，预示着人形机器人将成为通用化产品，渗透到不同领域和场景中。
在2025年具身智能机器人发展大会上，天津大学副校长王天友预测，未来五年全球人形机器人市场规模的年增长率有望突破30%。到2030年，我国人形机器人市场的规模更是有望达到万亿元级别。这一预测无疑为人形机器人行业注入了强大的动力。
大会展区内，各家企业纷纷展示了其最新的具身智能机器人产品和解决方案。宇树科技的人形机器人G1以每秒3.5米的速度进行舞蹈表演，刷新了运动性能纪录；山东优宝特的泰山机器狗则展示了其负重70公斤动态行走的工业潜力。还有灵心巧手、巨蟹智能、蓝点触控等20余家企业带来了各自的精彩展示。
长城证券的研报指出，短期内机器人落地的主要场景仍是工厂。然而，随着软硬件技术的加速发展，人形机器人将逐步走进家庭，实现真正的商业化落地。在政策与产业双轮驱动的推动下，机器人产业有望迎来加速拓展的契机。2025年被视为机器人量产的关键之年。
对于量产及应用等问题，人形机器人（上海）有限公司规控算法部负责人王博省提出了“1万台生死线，10万台爆发点”的量产标准。他认为，通用化是规模化生产的前提，而要实现更大程度的通用化，人形机器人必须解决与真实世界的交互问题。
针对这一行业难题，中国工程院外籍院士张建伟在大会上提出了解决方案。他认为，需要开发高性能的AI芯片和面向具身智能的AI网络架构，以提高大模型在端侧平台的部署和实时运算效率。同时，还需利用真实数据和合成数据构建高质量的数据集，减轻AI模型的幻觉问题，并改进算法以提升机器人对真实世界知识的学习能力。
张建伟强调，人工智能与具身智能技术已进入“双桨”快速发展期，大模型与机器人正在相互赋能。他概括了当前具身智能技术的架构为“肢体+边缘小脑+云端大脑”。其中，肢体部分的研究涉及伺服系统、电源系统、传感系统等多个方面；“小脑”主要负责机器人的操作能力、协同能力和运动能力；“大脑”则涵盖认知交互、行为决策、智能推理等多个领域。
目前，已经涌现出无人机、物流助手、搜救机器人、自动驾驶汽车等多种机器人系统。张建伟预测，未来的机器人技术将在个人户外助手机器人、人形家务机器人、多模态机器人制造、建筑机器人等领域迎来爆发式增长。
