激光雷达产业，在经历了漫长且曲折的探索之路后，终于迎来了其发展历程中的重要转折点，预示着该产业即将迈入一个加速发展且充满机遇的全新时代。
这一转变的标志性事件发生在2024年末。禾赛科技在12月宣布，其激光雷达产品的交付量成功突破了10万台大关，并预计2025年的年产能将超过200万台。回溯至第三季度，禾赛科技的激光雷达季度总交付量达到了134,208台，同比激增182.9%，单月平均销量约4.5万台。通过对比第三季度和第四季度的数据，可以清晰地看出，禾赛科技正处于一个产量急剧增长的爆发阶段。
速腾聚创的业绩同样彰显了激光雷达市场的火爆。2024年前三季度，该公司的激光雷达累计销量达到了381,900台，同比增长了惊人的259.6%。其中，9月的销量约5.91万台，远高于前三季度的平均月度销量，这进一步证实了速腾聚创同样处于加速增长期。
价格的大幅下降是激光雷达销量飙升的关键因素。根据禾赛科技的出货量和收入数据，其产品平均单价从2022年第二季度的35,869元/台降至2024年第三季度的4,023元/台，降幅接近90%。同样，速腾聚创的ADAS激光雷达产品销售均价从2020年的22.5千元降至2024年上半年的2.6千元，四年间几乎下降了90%。值得注意的是，这一降价并非以牺牲企业利润为代价，而是通过技术进步和规模化生产实现的成本降低。
速腾聚创的产品价格虽然持续下降，但其毛利率却在不断修复，并于2024年转正，从一季度的12.3%提升至三季度的17.5%。禾赛科技也推出了新一代旗舰级360°远距激光雷达OT128，其零部件数量大幅减少，生产时间也显著缩短，从而带动了成本的大幅下降。根据公司2024年三季度财报，禾赛科技预计在第四季度将实现2000万美元的盈利（GAAP），有望成为全球首家实现全年盈利的车载激光雷达企业（NON-GAAP）。
激光雷达产业已经跨越了关键的奇点，相关企业将在规模化降本、产业进程加速和继续规模化降本的良性循环中持续迭代。2024年只是这一进程的起点，更大的发展还在未来。
激光雷达面临着两大确定的机遇：智能电动车和机器人。在智能电动车领域，根据高工智能汽车研究院的数据，2024年前三季度，中国市场乘用车前装量产激光雷达累计交付量高达100万颗，同比增长了两倍。过去，激光雷达主要配置在高端车型上，如今已逐渐普及到中低端车型。盖世汽车研究院的数据显示，15万元以上的新能源汽车激光雷达渗透率已超过24%，头部新势力品牌的激光雷达平均搭载率更是一度接近60%。由于车企竞争激烈，目前国内市场已有售价仅16万元的车型搭载了激光雷达。
Robotaxi是另一个重要的增长点。在政策、技术和运营的推动下，Robotaxi的成本正迅速接近网约车成本。以百度Apollo无人车为例，第六代车的成本相较于五代车下降了60%，目前官方价格仅需20万元左右。Robotaxi的规模化量产即将到来，作为标配的激光雷达也将同步受益。根据Frost&Sullivan的预测，全球ADAS渗透率将持续增长，到2030年，中国ADAS渗透率有望达到87.9%，美国则有望达到69.9%。这将推动激光雷达市场规模不断扩大，到2030年，全球车用激光雷达市场规模有望增长至872亿美元。
机器人领域的潜力同样巨大。特斯拉和宇树科技等公司在机器人领域取得了突破，2025年整个行业将进入量产阶段。马斯克预测，到2040年，全球将有至少100亿个机器人投入使用。速腾聚创在“Hello Robot”2025 AI机器人发布会上发布了多款激光雷达产品和机器人增量零部件，并预计2025年公司在机器人领域的出货量将突破六位数。
激光雷达产业最早在北美和欧洲起步，涌现出了一批领先的制造公司。然而，随着国内在这一领域的持续投入，外资企业的地位逐渐被禾赛科技、图达通、速腾科技等本土品牌取代。根据YOLE的数据，2023年，全球车载激光雷达市场中，中国厂商占据了88%的份额。
对于投资者而言，关注激光雷达的上游环节可能更具现实意义。激光雷达整机一般由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块组成，这四部分约占整机成本的70%。发射模块的核心系统包括激光器发射器和光学系统，国内在光学系统方面具备实力，炬光科技、永新光学等上市公司均有相关业务布局。接收模块的重点是探测器，目前这一领域主要由国外企业主导，国产供应链相对较弱。扫描模块是一个可以掘金的点，其中混合固态激光雷达是当前和未来车载激光雷达的主流方案。
控制模块的关键是主控芯片，目前主要采用FPGA，主流供应商是Xilinx等国外企业。然而，国内企业也在积极布局这一领域，以禾赛科技为例，其自研的激光雷达SoC芯片已获得车规级可靠性认证，并将于2025年一季度实现量产交付。国内厂商完全有希望在未来拿下主控芯片这一高地。
2024年前三季度，禾赛科技营收达到13.57亿元，估算全年收入约20亿元。按照其占据全球激光雷达30%的市场份额反推，2024年全球激光雷达市场规模约为70亿元人民币。与机构给出的远期预测相比，未来这一领域至少还有数十倍甚至上百倍的增量空间。
