软银集团再次向人形机器人赛道押下重注。以物理AI（Physical AI）为核心方向的德国机器人公司思灵机器人（Agile Robots）宣布，其F轮融资以5亿美元的规模落定，投后估值达到85亿美元，公司历年累计融资总额就此升至20亿美元。软银集团出任本轮领投方，英伟达（NVIDIA）、日立集团（日立及Hitachi Ventures）与T.Capital等来自汽车、人工智能、数字技术和工业技术领域的机构共同参与出资。
谈及资金安排，思灵将其指向三个方向：扩大产能、深耕重点市场、加快创新型机器人应用的开发。具体到区域，美国市场被列为加强布局的重点，德国等地的产能也将继续扩充。
思灵机器人创始人兼CEO陈兆芃博士这样阐述公司的判断：物理AI将从根本上改变人类建造、运输和制造的方式。他给出的愿景，是让智能机器人走进世界各地的工厂和仓库，与人协同作业。在他看来，思灵正在推动物理AI走出实验室、进入工业生产，在物流、汽车、电子和制造等领域逐步落地，而新一轮资金将为全球业务拓展、重点市场深耕和产能扩充提供支撑。
软银方面也给出了押注的逻辑。SoftBank Investment Advisers管理合伙人Dennis Chang认为，物理AI有望重塑众多产业，思灵的独特之处在于既握有深厚的机器人技术积累，又具备工业级规模化落地的能力，能够把物理AI融入企业的日常生产运营。
回溯这家公司的起点，它由德国航空航天中心（DLR）孵化而来，2018年正式成立，初衷是把机器人研究成果带入真实工业场景。经过多年发展，其产品线已覆盖人形机器人、移动机器人、机械臂、灵巧手，以及配套的软件和AI模型，客户借助这些产品，可以把过去依赖人工精细操作与判断的任务交由自动化完成。
落地成绩单相当扎实。思灵已在汽车、消费电子、物流等行业部署20,000套工业机器人解决方案，组建了一支2,000余人的研发队伍，累计申请专利650余项，并始终坚持自主研发。旗下子公司包括AI机器人科研平台Franka Robotics，以及不久前从蒂森克虏伯收购而来、专注工业部署的Krause Automation。这些并购带来的不只是业务增量，还有车间一线的工程经验和大型制造商的信任关系——持续积累的制造专长，让思灵有能力围绕真实工况调整机器人系统，而非停留在技术演示和试点验证的层面。
制造环节同样在提速。2026年初，思灵在慕尼黑附近的菲尔斯滕费尔德布鲁克（Fürstenfeldbruck）启用全新生产基地，足式与轮式人形机器人的年产能最高可达10,000台。自主生产是这家公司自创立起便坚守的路线，其制造基地如今已遍布全球主要市场。
从体量上看，思灵已成长为一家全球化企业，员工超过3,500名，来自60多个国家。据《华尔街日报》报道，公司2025年营收为3亿欧元，2026年预计将在此基础上翻番。
产品层面的动作同样密集。10月21日，在柏林举行的英伟达GTC大会上，思灵与英伟达联合发布了面向科研用途的人形机器人Agile ONE SN。该产品深度集成NVIDIA Isaac™ GR00T生态，出厂即预配置完整软件栈，原生支持GR00T VLA模型与全身控制器，为全球开发者与科研人员提供了一台“开箱即用”的全栈人形机器人平台。
硬件配置上，Agile ONE SN以Agile ONE S人形机器人平台为基底，将紧凑型本体、触觉五指灵巧手、多视角感知与板载AI算力集于一体。其身高1.4米、体重40公斤，全身拥有31个自由度，可完成灵活协调的类人动作；板载NVIDIA Jetson Thor™计算平台提供高达2070 TFLOPS的AI算力（FP4）与128GB内存，用于实时传感器处理和模型推理；感知系统由头部RGB-D相机、腕部相机、腹部相机及3D激光雷达组合而成；关节扭矩最高达140牛·米，单臂负载可达3公斤；连接方式涵盖Wi-Fi 7与蓝牙，并配备急停按钮等安全装置。
软件侧的配置同样到位：出厂预装NVIDIA Isaac ROS、Isaac Teleop等GR00T生态软件，原生支持GR00T 1.7 VLA模型与SONIC全身控制器，并开源一套端到端参考工作流，覆盖从演示数据采集、仿真、训练、评估到真机部署测试的完整链路。URDF与USD资产也在交付清单之中，研究人员可将其直接导入NVIDIA Isaac Sim和Isaac Lab开展仿真与机器人学习研究。借助工具与工作流的整合，前期搭建时间有望从数周压缩至数天，团队能更早投入真实世界实验。
Agile ONE S/SN计划于2027年初上市，届时将与面向工业应用的全尺寸人形机器人Agile ONE形成衔接。该科研平台已引起斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）等机构的关注。
同一场大会上还公布了另一个合作项目：思灵携手奥迪、达索系统与英伟达，围绕奥迪因戈尔施塔特工厂的零件排序场景探索移动人形机器人的应用，相关工作已在奥迪生产实验室（Audi Production Lab）启动。
挑战的真实规模摆在眼前：奥迪工厂每天约执行100万次拣选操作，零件的大小、形状、摆放姿态与包装方式各不相同，配送顺序又必须与生产节奏紧密咬合——单靠预先设定的固定动作，很难完成这类任务。
思灵的应答方案是移动人形机器人，将人形结构的作业范围与灵巧操作能力、移动底盘的稳定性结合起来，可在人工作业的高度开展操作，适配奥迪现有生产环境。双臂协同操作用于处理体积较大、容易变形的零件；AI感知能力则负责识别与抓取不同种类、不同姿态的部件，以化解混合料箱及包装变化带来的变数。
项目分工亦有明确安排：奥迪供应链专家参与定义作业要求，达索系统与英伟达提供虚拟孪生及仿真技术支持。团队将部分验证工作前移至虚拟环境，对任务可行性、节拍时间、人机工程和安全性逐一检验，并考察整体物流流程中的等待时间与瓶颈所在。
