全身多模态触觉感知领域迎来新突破——模感科技（MoSense）宣布完成数千万元天使轮融资，红杉中国、高瓴创投及智元机器人成为本轮投资方。资金将重点投入研发加速、团队建设、算力升级及量产测试体系搭建，标志着这家成立仅数月的新锐企业正式进入快速发展通道。
成立于2026年5月的模感科技，以上海为总部、深圳前海设立研发中心，专注于机器人全身触觉感知系统的技术攻关。公司成立首月即获得头部美元基金与人形机器人厂商联合投资，其技术路线直指行业痛点：当前机器人触觉方案多局限于灵巧手等末端部位，在复杂场景中存在感知盲区，且传统方案受成本、覆盖面积及感知维度限制，难以实现规模化部署。
针对这些挑战，模感科技推出基于电磁超构力学技术的MoSkin柔性触觉系统。该系统可覆盖机器人手部、四肢、躯干及足底等关键部位，通过将刚性物理边界转化为连续六维力场感知，实现全身范围的多模态数据采集。技术团队透露，其电磁超构感知皮肤在足底等部位的应用已取得突破，能够同时捕捉力觉、温度、滑移、振动及材质等物理信息，感知维度接近人类皮肤水平。
在算法层面，公司同步开发多模态融合技术，构建了基于隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型。该模型通过高频触觉反馈修正低频决策过程，利用全身感知数据补充物理先验信息，有效缩小仿真训练与真实场景的差距。以物流搬运场景为例，装备该系统的机器人可实时感知摩擦力变化，在货物滑落前主动调整抓取策略，将被动纠错转变为主动预防。
核心团队构成彰显技术深度：CEO严朝旭博士出身香港科技大学微电子系，在高频系统与电磁算法领域拥有十年研究经验，曾主导多项微电子器件产业化项目；CTO周航博士来自香港科技大学机器人系，曾任自动驾驶企业算法负责人，专注于端到端模型与具身智能研究；CFO杨穆君则具备香港大学经济学背景，在金融科技领域拥有丰富运营经验。首席科学家温维佳教授作为香港科技大学讲座教授，其科研成果曾获国家自然科学二等奖，为团队提供学术支撑。
商业化进程呈现多线并进态势。除人形机器人领域外，公司正与工业制造、物流仓储等行业伙伴开展智能传感器合作试点。严朝旭透露，其技术落地将分三阶段推进：初期聚焦基础安全功能，实现防碰撞与精细操作；中期拓展复杂任务能力，如负重行走与环境交互；最终目标直指高精度人机协作场景，在医疗护理等容错率极低的领域实现99.999%以上的操作成功率。
对于软硬件协同开发战略，严朝旭强调："单纯提供电子皮肤无法满足客户需求，我们交付的是包含算法的完整解决方案。"通过预优化功能模块，客户可跳过算法开发与数据采集环节，直接验证产品价值。这种"交钥匙"模式借鉴了智能驾驶领域的成功经验，有望加速触觉感知技术在机器人产业的普及。
