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神十九航天员一周纪实:空间站新添管道检测机器人,多项科研任务并进

   时间:2025-01-12 16:39:18 来源:环球时报作者:环球时报编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

近期,神舟十九号的航天员们在太空中的活动丰富多彩,不仅成功执行了一系列科学实验和测试,还迎来了一位特别的“太空助手”。

在太空探索的征途中,航天员们携手一位新型机器人——“空间站管道检测机器人”,展开了在轨试验验证。这一创新尝试,旨在通过机器人的精准操作,实现对空间站复杂管道的全方位检测。在航天员的精心操控下,机器人被送入模拟管道内,顺利完成了从启动到检测再至返回的整个过程。这一试验不仅验证了机器人机构设计的合理性,还成功测试了多级协调全身运动控制等关键技术,为空间站管道自动检测技术的发展奠定了坚实基础。

在科学实验的领域,航天员们同样取得了显著进展。在航天医学实验中,他们利用先进的脑电设备及相关软件,深入探究了重力对视觉运动信息加工过程的影响,揭示了空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础。同时,他们还探索了脑波音乐干预对长期空间飞行中抑制控制功能的调控作用,为未来的太空医学研究提供了宝贵数据。

在运动骨肌受力研究方面,航天员们利用专业设备,采集了不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像。这些数据将有助于研究人员分析不同运动状态参数与足底压力的映射关系,为太空中的运动健康研究提供重要支持。

航天员们还通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备,详细记录了自身在太空环境中的生理数据。同时,他们每周填写睡眠质量调查问卷,为探索空间环境对人体节律的影响提供了有力支持。

在微重力物理科学领域,航天员们同样忙碌。他们完成了无容器柜实验腔体的清理、实验样品的更换、轴心电极的维护以及燃烧柜抽真空排废气等多项操作,为相关实验的顺利进行提供了有力保障。

神舟十九号乘组还与地面科研人员紧密合作,共同完成了一次全系统压力应急演练。这次演练模拟了空间站面临内部失压情况时的紧急处置流程,不仅巩固了航天员的应急处置能力,还提升了天地协同配合能力。

 
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