神舟十九号的三名航天员在过去一周内，忙碌于一系列精心策划的空间科学实验与测试任务，并成功引入了空间站的新成员——管道检测机器人，这一创新工具将在未来的维护工作中发挥重要作用。
在空间站内部，航天员们首先着手进行了管道检测机器人的在轨试验。这一小巧而灵活的机器人被送入模拟管道环境，经过一系列严谨的测试流程：从通电启动，到执行任务，再到返回起点被航天员安全取出，每一步都验证了其在复杂管道环境下的高效运作能力。这一系列试验不仅展示了机器人机构设计的精巧，还验证了多级协调全身运动控制等关键技术，为未来的空间站管道自动检测打下了坚实的基础。
在航天医学领域，航天员们同样取得了显著进展。他们利用先进的脑电设备及相关软件，开展了一系列旨在探索重力对视觉运动信息加工影响的实验。这些实验所收集的数据，将为科研人员揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础提供宝贵资料，同时，还将探究脑波音乐干预对长期空间飞行中抑制控制功能的调节作用。
在运动骨肌受力研究方面，航天员们也不遗余力。他们利用专业的肌肉结构与功能测量设备、足底压力采集装置等，详细记录了不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像。这些数据将帮助科研人员建立不同运动状态参数与足底压力的映射关系，为未来的空间飞行健康保障提供科学依据。
航天员们还通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备，持续监测自身健康状况，并每周填写睡眠质量调查问卷。这些举措将有助于科研人员深入了解空间环境对人体节律的影响，为未来的长期空间飞行任务提供健康保障。
在微重力物理科学领域，航天员们同样取得了显著成果。他们完成了无容器柜实验腔体的清理、实验样品的更换、轴心电极的维护以及燃烧柜的抽真空排废气等多项操作，为相关实验的顺利进行提供了有力保障。
为了提升应急处置能力，航天员们还与地面科研人员共同进行了一次全系统压力应急演练。这次演练模拟了空间站面临内部失压情况时的紧急处置流程，不仅巩固了航天员的应急处置能力，还加强了天地协同配合的能力。
