随着科技的日新月异，今年的科技界见证了众多创新成果，其中“机器狗”无疑是备受瞩目的明星。在珠海航展上，一款搭载多种作战装备的四足机器人“战狼”惊艳亮相，而在山东，另一只“机器狗”则承担起了向泰山运输物资的重任。这些“机器狗”的原型是四足机器人，其技术已经日益成熟。然而，科研人员并未止步于此，他们正在探索为机器人增添更多“腿”的可能性，于是，六足机器人应运而生。
近期，有科学家透露，我国正在研发一款六足登月机器人，这一消息引发了广泛关注。为何选择六条腿？六足机器人在月球上能发挥什么作用？这些问题成为了公众关注的焦点。在上海交通大学智能行走作业机器人实验室里，记者找到了答案。这里展示了会跑步的六足机器人和导盲机器人，后者能够帮助视障人士实现自主导航和避障。据上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所所长高峰介绍，导盲六足机器人已在上海进行室内外示范应用。
高峰所长表示，与四足机器人相比，六足机器人在稳定性和承载性方面具有明显优势。他解释说，昆虫类生物普遍采用六足结构，如果机器人没有腰部关节，那么六足结构是合理的。六足机器人就像三脚架一样，总有三条腿着地，从而实现了六个自由度的完全可控性，这为其提供了出色的稳定性、平稳性和承载性。
高峰带领的团队长期致力于六足机器人的研发工作。他们最初为了满足救灾需求，研发了一款章鱼形状的直腿行走六足机器人。此后，针对不同应用场景，他们研发出了多种类型的六足机器人。高峰所长介绍，这些机器人仿照螃蟹、蜘蛛、昆虫和章鱼等生物设计，具有四种不同类型。有的为了快速奔跑而采用昆虫的方式，有的底盘低矮则模仿蜘蛛，螃蟹则具有横向移动的特点，章鱼类则要求具备出色的负重能力。这些机器人被广泛应用于汽车、装甲车底盘检修、越野比赛以及救灾等领域。
高峰所在的实验室诞生了全球首台具有实际应用功能和影响力的六足机器人。在2021年至2022年期间，他们更是研发出了冰壶六足机器人和滑雪六足机器人，并在北京冬奥会的赛场上惊艳亮相。这两款机器人不仅展示了中国科技的实力，也为中国六足机器人技术的发展树立了新的里程碑。
高峰所长透露，目前团队正在研发一款登月六足机器人。这款机器人不仅具备行走能力，还具备着陆能力，实现了行走和着陆的一体化。他表示，这是人类首次将腿式机器人送上月球，一旦成功，将标志着中国在航天领域取得质的突破。这款六足机器人将在月球上进行连续起飞和着陆操作，通过行走来探测月球表面的各种情况，如取样、探测水源等。
记者还了解到，浙江大学湖州研究院也在进行六足机器人的研发工作。这些机器人有望搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在失重环境下行走于航天器表面，承担辅助检测、在轨维修等空间任务。它们的设计采用了操作臂和支撑腿一体化可变构型，能够自由转换操作功能和移动功能。虽然这些机器人在应用于太空环境前还需在高空环境中进行历练，但不久的将来，我们有望看到六足机器人在月球上自由行走，为人类揭开更多太空奥秘。
