近年来，四足机器人在各类展览和应用场景中频频亮相，成为公众瞩目的焦点。从珠海航展上的“战狼”机器狗，到山东泰山上负责运输物资的“机器狗”，这些四足机器人以其出色的适应性和灵活性赢得了广泛关注。然而，科研人员的探索并未止步于此，他们正将目光投向了更多腿的机器人——六足机器人。
在上海交通大学的智能行走作业机器人实验室里，一款会跑步的六足机器人吸引了记者的目光。这款机器人不仅具备出色的运动能力，还能够在复杂环境中保持稳定。实验室的负责人高峰所长介绍，六足机器人相比四足机器人，在稳定性和承载性方面有着显著的优势。他解释道，昆虫类生物普遍采用六足结构，这种结构在没有腰部支撑的情况下更为合理。六足机器人能够确保三个腿始终着地，从而提供全方位的控制稳定性。
高峰带领的团队长期致力于六足机器人的研发工作，从最初的救灾需求出发，他们研发出了章鱼样式的直腿行走六足机器人。此后，团队根据不同应用场景的需求，开发出了一系列具有独特功能的六足机器人。这些机器人有的模仿螃蟹的横行方式，有的则采用蜘蛛的低底盘设计，还有的模仿昆虫的快速奔跑。高峰表示，这些多样化的设计使得六足机器人能够在各种复杂环境中发挥出色的作用。
在冬奥会期间，高峰团队研发的冰壶六足机器人和滑雪六足机器人惊艳亮相，向世界展示了中国六足机器人的先进技术。这两款机器人不仅在国际上独树一帜，还成功展示了中国科技的创新能力。高峰透露，目前团队正在研发一款六足登月机器人，这款机器人将采用行走和着陆一体化的设计，能够在月球表面进行自由行走和探测。
高峰所长强调，六足机器人不仅具备出色的稳定性和承载性，还非常适合在月球等极端环境中进行探测工作。他透露，有望看到嫦娥七号探月任务首次携带六足机器人登陆月球。这款机器人将能够在月球表面进行连续起降和探测工作，为人类揭开更多太空奥秘。
除了上海交通大学外，浙江大学湖州研究院也在进行六足机器人的研发工作。这批六足机器人设计用于太空环境，能够搭载高性能视觉输入和自主导航系统，在航天器表面进行行走和检测工作。它们还具备一体化可变构型的设计，能够自由转换操作功能和移动功能。科研人员表示，这些六足机器人在未来有望承担更多的空间任务，为人类探索太空提供有力支持。
