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CL-2配灵巧手 人形机器人通用操作大突破!

   时间:2024-08-22 10:52:29 来源:ITBEAR编辑:星辉 发表评论无障碍通道

【ITBEAR】8月22日消息,2024世界机器人大会在北京·北人亦创国际会展中心盛大开幕,国内知名通用机器人公司逐际动力LimX Dynamics携其最新一代全尺寸人形机器人CL-2惊艳亮相。

此次展出的CL-2机器人,以其整体自由度的显著提升而备受瞩目。据ITBEAR了解,CL-2新增了腰部自由度,这一创新设计使其能够更好地调整重心,显著改善姿态控制,并在运动过程中保持全身平衡,实现更为精准的身体姿态控制。同时,手臂、腿部等部位也增加了更多的自由度,结合逐际动力在算法上的不断迭代,CL-2无疑代表了逐际动力在人形机器人全身运动控制领域的一次重大技术突破。

除了自由度的提升,CL-2还装配了灵巧手,这一设计极大地增强了人形机器人的通用操作能力,预示着机器人未来将能够适应更多样化的应用场景。

逐际动力的人形机器人CL-1也在去年年底发布,并展现出了出色的性能。目前,CL-1已经能够完成大负载、大范围的连续搬运任务,可灵活切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态,轻松应对负载重量从4.1kg到8.2kg的波动,同时适应从最低50cm到最高130cm的大跨度操作高度变化,实现80cm的大落差搬运操作。

 
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