在小米汽车工厂的生产线上,一位特殊的“实习生”正以惊人的速度成长。经过一个季度的进厂实习,小米机器人不仅在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从年初的90.2%提升至98%,距离人工作业99%的合格率仅一步之遥,更成功解锁了总装车间物流区的两个新岗位——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收,目前这两个新工站的成功率均已达到90%。
中控台侧盖板排序工站的工作难度远超打螺丝。这些盖板不仅尺寸大、形状不规则,还属于柔性工件,机器人需要从三排深的料箱中精准取出指定盖板,再准确放入对面料架车的料格中。这一过程对全身运动控制和双手协同能力提出了极高要求,也是小米机器人首次完成汽车柔性工件的长时作业。为了完成这项任务,机器人展现了惊人的适应能力:抓取远端盖板时,它能调动全身自由度保持平衡;放置时若遇钩挂卡滞,可依靠末端力感知自动调整;抓到手后还会自主换手、在掌内微调姿态,确保盖板以最顺手的位置放置,整套动作流畅如熟练工人。
料箱折叠回收工站则展现了小米机器人的协作能力。多个机器人通过工厂系统同步作业状态、匹配节拍,实现了稳定的多机协同。这一工站的难度在于,机器人需要将折叠料箱的第二面转向自己,使卡扣朝向正确方向,而熟练工人仅凭手感就能直接盲抠拉环完成操作,无需转向步骤。这一操作技巧需要更灵活的末端执行器,小米官方表示,待仿生灵巧手升级后,机器人将挑战这一高难度动作。
从作业效率到岗位拓展,再到协作能力,小米机器人的进步有目共睹。从最初单一工站的90.2%成功率,到如今三个工站的稳定运行,这位“实习生”正用实际行动证明自己的潜力。雷军曾透露,未来5年将有大量人形机器人进入小米工厂参与生产。如今,这位实习生距离“转正”仅差最后1%的成功率,它的下一步表现值得期待。








