近日，蓝点触控（北京）科技有限公司（蓝点触控）成功募集了近亿元人民币的B轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥创新投及华仓资本共同出资。所得资金将主要用于产品研发、海外市场扩展以及团队扩建等方面。
蓝点触控自2019年成立以来，始终专注于智能机器人力控技术的研发与应用，是国家认定的高新技术企业。公司核心团队汇聚了中国科学技术大学、航天科技集团、中国科学院等顶尖科研院所的人才，并由北京航空航天大学机器人所名誉所长王田苗教授担任董事。目前，蓝点触控已开发出包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器在内的多个系列产品。
蓝点触控的力觉传感器产品不仅覆盖了传统工业机器人领域，还涉足新兴的人形机器人市场。在工业机器人领域，其产品广泛应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业，特别是在打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等领域表现突出。在人形机器人方面，蓝点触控已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业领军企业建立了合作关系，成为其重要的供应商。
六维力觉传感器在航空航天领域有着系统化的应用历史，用于测量飞行器的空气动力学特性。在具身智能系统中，力觉传感器相当于机器人的“力觉感官”，能够将机械臂末端、关节或足底的环境作用力转化为电信号，反馈给控制系统，实现精准操作、碰撞保护及自适应运动控制等功能。尽管以ATI为代表的国际厂商长期占据高端力觉传感器市场，但蓝点触控创始人刘吴月表示，国内在力觉传感器技术方面有着深厚的积累，特别是在串扰、灵敏度等性能上，蓝点触控已达到甚至超越了外资品牌。
为了降低成本并实现规模化应用，蓝点触控在成本控制和技术方案上进行了多项优化。通过改进硬件电路、结构以及生产工艺，采用自动化生产工艺，以及通过规模效应和管理手段降低成本，蓝点触控在保持高性能的同时，实现了更高的性价比。其产品精准度普遍达到0.3%FS，人形机器人六维力传感器更是具备0.1%FS的高精度，响应频率最高可达10kHz，传感器重量和体积也大幅减小，使得合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。
蓝点触控的技术平台包括高性能弹性体的迭代设计、嵌入式硬件电路、力控算法以及高精度六维同步校准技术四项核心技术。这些技术使得蓝点触控能够快速响应客户需求，将定制化的周期从6-8周缩短至3-4周。在具身智能技术快速迭代的背景下，这一能力成为了衡量技术型供应商竞争力的重要指标。
据刘吴月观察，近两年具身智能行业发展迅速。在工业机器人领域，协作机器人增速迅猛，人形机器人也在2023年下半年开始迎来大发展。据IDC报告，2024年中国人形机器人商用销售出货量将达到约2000台，超出行业预期。刘吴月预计，到2025年，人形机器人出货量有望突破5000至10000台。随着具身智能行业的快速发展，力觉传感器的重要性也日益凸显。
为了满足人形机器人和工业机器人两大板块的不同需求，蓝点触控定向推出了对应的产品系列。面向人形机器人，研发了LA和LC系列产品；针对传统工业领域，则推出了LB、LD和LE系列。目前，蓝点触控在规模化上已形成了显著优势，2024年其人形机器人六维力传感器的市场份额已突破70%，关节力传感器出货量也占据国内市场的绝大部分。
刘吴月表示，力传感器作为零部件，必须遵循其发展规律。前期凭借技术优势开拓市场，但最终要通过规模化实现长期可持续发展。蓝点触控已成功将技术优势转化为规模优势和市占率，同时形成了综合的服务、质量和成本优势。公司连续三年销售收入翻倍，已实现正向现金流。
此次融资后，蓝点触控将进一步加大研发投入，扩张团队，并面向人形机器人小尺寸、高精度、高带宽等需求，拓展更多细分领域的传感器产品。在市场端，公司将利用综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并加速欧洲和美洲市场的海外布局。
