雷军在小米SU7 Ultra发布会上大放异彩，不仅展示了新车在性能和豪华配置上的卓越表现，更以52.99万的售价震撼了整个汽车行业。然而，在这场发布会的背后，小米与特斯拉在智能驾驶领域的较量悄然展开。
小米SU7 Ultra搭载了小米最新推出的HAD（端到端全场景智能驾驶）系统，这一系统标志着小米正式迈入了“车位到车位”的智驾新时代。雷军在发布会上豪言壮语，誓言今年要让小米智驾站稳第一梯队。而另一边，特斯拉的FSD（智能辅助驾驶功能）虽然同样引发了广泛关注，但首批测试车主因违规被扣满12分的消息却让其陷入了尴尬境地。
国产新势力中，小米几乎成了唯一能在同类车型上销量超越特斯拉的品牌。特斯拉FSD与小米HAD的先后推送，让这场较量更加白热化。特斯拉FSD的拉胯表现，如连续闯红灯等，与小米智驾的意气风发形成了鲜明对比。然而，深入分析后却发现，事情远非表面那么简单。
特斯拉FSD走的是纯视觉路线，而小米HAD则是多传感器融合。尽管普遍认为激光雷达+毫米波雷达+摄像头的组合更为可靠，但智驾能力的高低更取决于行车数据的海量与高质量、算力的储备以及端到端模型本身的能力。从这两方面来看，小米与特斯拉各有千秋。
特斯拉在行车数据和算力储备上同样不容小觑。据相关报道，特斯拉用于FSD训练的高质量人类驾驶视频已达到千万级别，算力储备也接近百亿级别。而在算法方面，特斯拉更是拥有领先优势，从HydraNet多任务学习算法到BEV + Transformer算法，再到Occupancy Network的加入，特斯拉的智驾算法一直在不断进化。
小米HAD虽然以端到端大模型为主，搭配VLM视觉语言大模型和博弈型轨迹规划算法等，实现了“车位到车位”的全场景智驾，但在技术发展的脉络上仍是特斯拉的追随者。不过，小米在硬件配置上更具优势，且能在中国进行智驾路试和数据采集，这可能是特斯拉FSD一直无法获得的优势。
上路表现方面，小米HAD和特斯拉FSD各有长短。小米HAD遵守交通规则、能识别停车杆、丝滑绕开行人，但对道路的判断较为保守，通行效率较低。而特斯拉FSD则行车风格果断迅速、拐弯变道毫不拖泥带水，但交通规则上的犯错较多，对中国交通法规的“不熟悉”近乎“漠视”。
销量数据方面，小米SU7在2024年4月的销量已经超过了特斯拉Model 3。尽管特斯拉Model 3因换代引发了潜在消费者的观望情绪，但在焕新3推出且销量稳定后，小米SU7还是实现了对Model 3的销量反超。这足以说明，消费者在选择时更加倾向于直接送智驾的小米。
然而，FSD的真正威胁在未来。随着比亚迪、吉利、长安等厂商大力推行全民智驾，未来是智驾时代已成为共识。特斯拉是否会在FSD的价格上妥协？是否会通过订阅制、分期免息甚至直接免费的方式让智驾成为特斯拉的标配？这些都是值得关注的问题。
小米方面，虽然SU7 Ultra上的HAD表现不俗，但真正的集大成者还要看即将发布的小米YU7。这款被期待成为Model Y杀手的车型，智驾能力的助力必不可少。小米正在搭建万卡级GPU集群，为训练大模型提供算力支持，并有望搭载算力更强的下一代车端芯片，进一步提升智驾能力。
小米与特斯拉的智驾大战，炮火声才刚刚响起。这场较量不仅关乎技术的优劣，更关乎市场的选择。谁能在未来脱颖而出，让我们拭目以待。
