火箭起飞的时候要克服火箭的重力，飞行过程中还要克服空气阻力。人们总希望消耗比较少的能量就能使火箭平稳起飞，并获得比较大的飞行速度。
坚在发射台上的火箭启动之后，只要推力超过重力，火箭就会缓缓而平稳地垂直上升，并逐渐加速飞向空中。如果不是垂直发射而是倾斜发射，那么火箭必须在倾斜的发射架上滑行很长的距离才能获得足够的起飞速度，以免很快掉到地面上来；这不仅要多消耗能量，而且要有很长的发射架。
弹道式火箭的推力比其重力大不了多少，一般采用垂直发射比较合适。火箭飞行中承受的空气阻力与大气的密度、压力，温度有直接关系，而空气的这些因素又随高度的不同而显著变化，因此，垂直发射可使火箭尽快地穿过稠密的大气层而进入高空飞行，以减小能量的消耗。
可见，垂直发射火箭是最经济合理的发射方式。
