上海虹桥高铁站的一场会面，曾让初心资本与一家潜力公司擦肩而过。2017年冬天，初心资本创始人田江川专程从杭州赶来，与王兴兴进行首次接触。当时的王兴兴尚未积累融资经验，但他对产品定价的笃定给田江川留下深刻印象——宇树科技的机器人性能已接近波士顿动力，价格却仅为后者的十分之一。尽管如此，田江川仍因王兴兴的“草根背景”选择放弃投资，在内部纪要中写下四个字：背景草根。
两年后，市场反馈彻底扭转了这一判断。南京大学AI实验室教授俞扬向田江川提及，实验室长期采购的宇树机器人因性能稳定、价格亲民，成为国内外科研机构的首选产品，甚至出现“一狗难求”的局面。田江川迅速重新评估，最终参与宇树的Pre-A轮融资。2023年底，她带领一批CEO赴硅谷考察时发现，伯克利、斯坦福等顶尖实验室的机器人设备几乎全被宇树产品占据，这让她坚定了长期持有的决心，甚至拒绝了一笔条件优厚的老股转让邀约。
宇树科技的崛起轨迹充满戏剧性。2025年除夕夜，16台宇树H1人形机器人登上央视春晚舞台，以集体舞蹈《秧BOT》引发轰动。当晚，公司电话被投资人打爆，此前因质疑其技术路线而观望的基金经理们，开始疯狂寻找入场机会。次年，宇树递交科创板招股书，数据显示其2025年营收达17亿元，净利润6亿元，人形机器人全球出货量突破5500台，稳居行业第一。
这家公司的核心技术突破始于对电机路线的选择。2013年，还在上海大学读研究生的王兴兴就意识到，波士顿动力主导的液压系统存在成本高、维护难的致命缺陷。他转而研发外转子无刷电机，这种电机通过反转结构实现更大力臂，在相同体积下扭矩提升30%，且寿命更长、响应更快。更重要的是，电机可完全自研，摆脱了对海外供应商的依赖，为后续产品设定了极低的成本天花板。2016年，首款机器狗XDog的研发成本不足2万元，而波士顿动力同类产品售价高达25万美元，这种差距迅速吸引投资人关注。
创业初期并非一帆风顺。天使轮200万元融资很快耗尽，产品尚未形成稳定现金流，王兴兴不得不自掏腰包发工资。他带着商业计划书拜访了数十家投资机构，多数以“技术不成熟”“市场不明确”为由拒绝。为维持运营，宇树采用类似众筹的模式：先通过预售验证订单，再根据数量选择3D打印或开模生产。这种灵活策略帮助公司熬过最艰难的两年，直到2020年A1机器狗以1万美元的售价打开海外市场，情况才彻底改观。
价格策略是宇树制胜的关键。王兴兴坚持“降价靠设计而非量产”的理念，认为成本优势必须在产品设计阶段就嵌入基因。招股书显示，其机器狗累计出货超3万台，毛利率从2022年的42%提升至2025年的55%，实现了降价与盈利的同步增长。这种能力源于对供应链的深度整合：电机、减速器、控制器等核心零部件全部自研，甚至螺丝钉的规格和材料都由团队亲自把控，彻底消除了中间商溢价。
人形机器人的突破则源于对AI趋势的敏锐判断。2020年前，王兴兴曾公开表示“坚决不做人形机器人”，认为这类产品存在“恐怖谷效应”且缺乏实用价值。2022年底ChatGPT的爆发改变了他看法——大语言模型解决了机器人理解人类意图的难题，“大脑”问题有了突破口。2023年2月，宇树内部正式立项人形机器人项目，仅用6个月就推出首款全尺寸产品H1。这款机器人能以每秒5米的速度奔跑，首批5台售价约9万美元，迅速在科研市场打开局面。
2024年发布的G1机型进一步颠覆行业定价。这款中型人形机器人起售价9.9万元，仅为竞品价格的四分之一。价格优势背后是研发重心的快速转移：2022年双足机器人研发投入为零，2023年增至435万元，2024年飙升至2900万元，占比超过总研发费用的41%。这种投入强度与春晚的曝光效应形成合力，推动宇树从工具供应商转型为表演服务商。2025年前三季度，公司国内收入占比从44%跃升至61%，演出、展览等新场景成为主要增长点。
宇树的商业模式引发行业热议。早期投资人将其比作机器人界的大疆，认为两者都通过垂直整合实现成本碾压。数据显示，宇树2025年前三季度销售费用率仅6.51%，远低于行业平均的38%。但挑战同样明显：当前收入几乎全部来自硬件本体，具身智能大模型等软件服务尚未形成盈利模式。招股书显示，公司研发人员中博士占比仅2.29%，与竞争对手大量招聘AI顶尖人才的策略形成鲜明对比。
