在海洋科技探索的征程中，清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室的科研团队取得了令人瞩目的成果，成功研制出两款新型海洋仿生机器人，为海洋探测与基础设施维护领域带来了全新的技术突破。
其中一款名为“智能仿生两栖海龟机器人”，其设计灵感源自海龟独特的运动方式。在海洋与陆地交汇的区域，存在着松软的沉积物和不规则的石块，传统的高速螺旋推进机器人在此类复杂地形中运行时，效率和机动性会受到极大限制。清华副教授曲钧天带领的科研团队深入研究了海龟的运动特点，成功研发出这款新型机器人。它采用轻量化的仿生鳍肢设计，在复杂环境中展现出卓越的稳定性。在户外测试中，该机器人凭借多模态感知能力，融合视觉与触觉信息，能够实时对不同复杂地形进行分类，准确率高达99.17%，可智能适应各种复杂环境。
另一款机器人是模仿海洋深处常见蠕虫设计的“磁吸式柔性机器人”，专为复杂管道检测而生。曲钧天教授指出，传统刚性管道机器人在小管径、破损管道或动态水流等复杂环境中，面临着控制难度大、适应性不足的问题。而现有的软体机器人虽具有灵活性优势，但在流阻和负载能力方面存在明显不足。为了攻克这些难题，磁吸式柔性蠕虫机器人采用了创新的星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干设计，兼具柔性和高负载能力。尽管它自身重量仅为120克，却能在垂直管道中推动750克、拉动309.5克的物体，适应管道倾角从0度到90度的各种情况。搭载摄像头后，该机器人可深入复杂管道内部完成巡检任务，大大提高了检测的效率和安全性。
目前，科研团队正对这两款机器人进行持续的技术优化，致力于将其应用推广到海洋环境探测、基础设施巡检等更多领域。这两款海洋仿生机器人不仅体现了科学家们对自然界的深刻洞察，更为应对日益复杂的环境挑战提供了全新的解决方案，有望在相关领域引发技术革新和应用发展的新热潮。
