特斯拉推出的高阶辅助驾驶系统FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶能力），自问世以来便备受行业关注。该系统目前被官方定位为L2级辅助驾驶，强调驾驶员需全程保持监督并随时准备接管车辆，其终极目标是通过持续技术升级实现全场景自动驾驶功能。
在技术架构上，FSD采用纯视觉感知方案，通过8颗环绕式摄像头构建360°全景视野，覆盖车辆周围所有方向。系统核心运算由特斯拉自研的HW3.0或HW4.0计算平台承担，并依托Dojo超级计算机提供算力支持。自V12版本起，FSD开始采用端到端神经网络架构，大幅减少人工编码干预，直接通过摄像头采集的图像数据生成驾驶指令。最新迭代的V14.2.2版本进一步集成AI推理能力，可智能识别施工路段、动态障碍物等复杂场景，并自动规划绕行路线或完成动态泊车操作。
发展历程方面，FSD系统于2020年进入Beta测试阶段，经过四年技术沉淀，于2024年正式推出"监督版"并开启大规模推送。2026年初，该系统完成了一项具有里程碑意义的测试：一辆搭载FSD的特斯拉车辆在零人工接管状态下，历时数日横穿美国大陆，全程4397公里途径城市道路、高速公路、山区路段及施工区域等多样化场景。此次测试不仅验证了系统在复杂路况下的可靠性，更引发全球汽车行业对自动驾驶技术商业化路径的深入探讨。
