在首届聚合智能产业发展大会上，机器人触觉技术成为焦点话题。搜狐科技《超级瓦力——对话具身智能50人》栏目第11期，邀请到他山科技CEO马扬，深入探讨机器人触觉感知的突破与产业未来。
“人类通过五感感知世界，而机器人要实现真正的智能，触觉是绕不开的关键。”马扬指出，当前机器人视觉和听觉技术已相对成熟，但触觉感知的缺失仍制约着其精细操作能力。他比喻道，没有触觉的机器人如同“戴着厚手套干活”，难以完成组装精密元件、剥壳小龙虾等复杂任务。
马扬的创业故事始于2004年。从北京航空航天大学毕业后，他进入车企工作，直到接触电容层析成像（ECT）技术，为后续触觉研发埋下伏笔。2017年，波士顿动力等公司掀起机器人浪潮，马扬意识到，若想让机器人真正走进工厂、商场等场景，指尖触觉闭环能力是不可或缺的拼图。当时，全球能研发指尖触觉芯片的企业寥寥无几，他抓住机遇，与合伙人创立了北京他山科技有限公司，专注人工智能触觉传感领域。目前，公司已获得软银、国新等知名机构的四轮融资。
“触觉感知是实现精细操作和任务泛化的核心技术。”马扬解释，人类在执行简单动作时，往往依赖手部神经元的直接反应，而非大脑。例如，手碰到尖锐或高温物体时会本能缩回，端水行走时会自动调整握姿。触觉传感技术能让机器人手部建立“私有网络”，实现自主思考和决策，模仿人类行为。
工厂产线是触觉技术的典型应用场景。马扬以汽车生产线为例：自动化设备能完成90%的既定任务，但若要机器人撕掉产品塑料包装，却因动作柔性不足而失败。这正需要触觉传感支持，实现动态调整。
谈及技术瓶颈，马扬认为，当前机器人发展的核心卡点是训练数据不足。与汽车行业不同，机器人数据采集更难，因为尚未大规模商业化。为此，行业正探索仿真数据与真实数据结合的训练方式，以加速技术迭代。
对于灵巧手操作存在的问题，马扬直言：“核心是要做更多训练，到真实场景中学习。”他提到，过去一两年，行业内热议VLA模型（视觉、语言、动作），如今正尝试加入触觉数据，形成VLTA模型。但触觉对实时性要求极高，例如端水时不能等待两三秒，否则杯子会掉落。因此，他山科技选择在手端单独建立触觉小模型，赋予其思考能力，而非强行整合到大模型中。
面对“机器人商用化噱头多”的质疑，马扬持乐观态度。他透露，公司今年订单量是去年的十几倍，未来3至5年将是机器人产业的高速发展期，市场规模至少达数千亿元。“如果机器人能成为家庭管家，解决复杂任务，绝对会有人买单。”他强调，价格并非唯一障碍，技术突破才是关键。
当被问及“机器人是否会取代人类”时，马扬表示，机器人的核心价值是帮助人类完成不愿做或嫌麻烦的工作，而人类社会的发展依赖想象力和演绎能力，这两方面机器人难以超越。
