在2025年度的世界机器人大会（WRC 2025）上，人形机器人产业链的各大企业纷纷亮相，场面蔚为壮观。
据统计，WRC 2025吸引了超过1240家企业参展，涵盖人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人以及核心零部件等多个领域，参观人数更是突破了130万大关，交易总额高达269亿元人民币。此次大会不仅汇聚了众多知名企业，还见证了一个新兴势力的崛起——机器人核心零部件厂商，特别是灵巧手制造商。
作为人形机器人的关键组成部分，灵巧手的性能直接关系到机器人对复杂环境的适应能力。中国工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，灵巧手是核心基础部件之一。因此，灵巧手技术的突破被视为推动人形机器人发展的关键。
数据显示，2023年全球灵巧手市场出货量已达到66.69万只，市场规模约为15.07亿美元，同比增长13.65%。预计到2025年，这一市场规模将进一步扩大至19.21亿美元。未来十年，市场规模更是有望在320.6亿元至879.7亿元之间，年复合增长率高达81.2%至109.3%。
然而，灵巧手的技术难点并不仅在于自由度，更在于如何将高自由度转化为真实的灵巧度。在WRC 2025论坛上，灵巧智能公司的创始人兼CEO周晨表示，灵巧手的终极目标是解放人类双手，而非简单的参数堆砌。他透露，未来2至3年内，公司将致力于将高自由度灵巧手的成本降至万元级别，以推动技术的普及和应用。
在展示环节，灵巧智能公司的最新产品DexHand021 Pro凭借其22自由度的仿生架构和全域感知能力，吸引了众多目光。这款灵巧手能够稳定抓握任意形状物品，并流畅完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等复杂动作，拟人化程度显著提升。通过优化腱绳材料、滑轮布局和预紧力稳定性，DexHand021 Pro的寿命超过50万次，远高于同类产品。
据灵巧智能CTO朱豪华介绍，当前市场上的“五指灵巧手”多为低自由度简化版，实则是“披着五指外衣的三指手”。他强调，灵巧手的设计应注重功能性而非单纯的形态仿生。灵巧智能从一开始就选择了绳驱路线，致力于开发高自由度的五指灵巧手，使其具备工程化能力、稳定控制和量产可行性。
DexHand021 Pro在第一代产品的基础上进行了全面升级，采用双绳驱设计方案，实现了手指的弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制。同时，还增加了腕部直线推杆的设计，提升了操作空间和灵巧度指数。这款灵巧手产品已实现工业级量产，并广泛应用于科研、装配、教育、医疗等多个领域。
朱豪华还透露，灵巧智能目前正积极收集顶尖高校、科研机构、机器人及大模型头部企业等头部客户的使用反馈，以确保灵巧手产品能够被客户真正使用并发挥其价值。未来，公司将进一步提升灵巧手的通用性，并降低整体成本，推动其走向规模化商用。
