杭州群核科技，作为业界知名的创新力量，近日传来喜讯。其发布的开源数据集InteriorGS，在全球AI开源领域的领航者HuggingFace趋势榜上荣登榜首，这一成就标志着群核科技在AI空间训练数据领域迈出了重要一步。紧随其后的是英伟达推出的Nemotron-Post数据集，而群核科技的另一项开源贡献——3D数据集InteriorAgent，也同步跻身榜单。
随着具身智能技术日益贴近实际应用，行业面临着一个亟待解决的难题：高质量训练数据的稀缺。在这一背景下，InteriorGS数据集的发布显得尤为关键。该数据集创新性地将3D高斯技术融入AI空间训练，结合群核科技自主研发的空间大模型能力，实现了真实感与语义性的双重提升，成为全球首个支持智能体自由运动的大规模3D数据集。
InteriorGS数据集由1000个精心构建的高斯场景组成，覆盖了80余种环境类型，包含超过55.4万个物品标签，这些标签分属于755个类别。更为细致的是，每个物体都配备了3D边界框和语义标注，为AI模型的训练提供了详尽而准确的信息。
群核科技还开源了另一个3D数据集InteriorAgent，该数据集专为IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛而设计。这场由上海人工智能实验室主办、群核科技与阿德莱德大学协办的大赛，旨在打破仿真与现实的界限，推动具身智能技术实现从理论到实践的飞跃。
群核科技在室内场景下的空间智能服务领域深耕多年，早在2018年，该公司便发布了室内空间深度学习数据集InteriorNet。该数据集规模庞大，包含1.3亿空间数据，持续为AIGC、具身智能、XR等相关领域的智能训练和研究提供有力支持。InteriorNet的成功发布，不仅彰显了群核科技在数据积累和技术创新方面的实力，也为后续InteriorGS和InteriorAgent等开源数据集的推出奠定了坚实基础。
