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宇树G1机器人刷新纪录,全球首秀侧空翻,真人挑战赛同步启动!

   时间:2025-03-19 21:51:31 来源:时代财经作者:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

宇树科技近日发布了一段令人瞩目的视频,展示了其最新研发的人形机器人G1成功完成了全球首次的原地侧空翻动作,这一壮举再次证明了机器人在运动控制技术上的卓越进步。

在视频中,G1机器人展现了其精湛的运动技巧,侧空翻动作不仅流畅且精准,落地后的稳定平衡更是令人赞叹,没有出现任何晃动或偏差。这一高难度动作的顺利完成,标志着G1机器人在动态性能和灵活性方面取得了重大突破,展示了其卓越的运动控制能力。

G1机器人身高1.27米,体重35公斤,配备了23至43个关节电机,最大扭矩可达120N・m。它还搭载了3指力控灵巧手、3D激光雷达等先进设备,大大增强了其感知和操作能力。与前代产品H1相比,G1在机械结构设计和算法优化上取得了显著提升,特别是在横向旋转控制和关节扭矩协调方面,能够更有效地克服侧向惯性对重心的干扰,从而实现了更复杂、更高难度的动作。

不仅如此,G1机器人还在其他领域展现了其出色的能力。在由上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学和香港中文大学联合发布的BeamDojo强化学习框架下,G1能够克服各种危险地形,如平衡木和梅花桩,特别是在走过多个狭小且间距不一的踏脚石时,无论是在背负重物还是受到外力击打的情况下,都能保持准确而稳定的行走。

此前,G1机器人的多段行走视频已经在网络上流传,包括跳舞、遛机器人狗和逛街等场景。其中,G1机器人流畅的舞姿更是让人印象深刻,这得益于其算法的不断升级和优化。

宇树科技在人形机器人领域一直保持着领先地位。早在2019年,宇树就推出了能够后空翻的最大尺寸四足机器人AlienGo,2021年又发布了全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1。而在2024年3月,宇树的H1机器人已经实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻,并在春晚舞台上与舞蹈演员协同完成了节目《秧BOT》,展示了其在复杂动作执行和人机协作方面的卓越能力。

宇树科技的创始人王兴兴曾公开表示,预计到2025年底,人形机器人技术将迎来突破性进展。他预测,随着深度学习技术的不断成熟,机器人将能够更高效地掌握复杂动作,并在服务业和工业场景中实现分阶段落地。

为了庆祝G1机器人的这一重大突破,宇树科技还宣布了一项有趣的挑战活动:从3月19日开始,全世界第一个能够复刻G1机器人原地侧空翻动作的真人,将获得一台G1人形机器人或其他等值礼物。挑战规则要求参与者从原地正常站立直接起跳,有效期为3个月,更多细节规则将后续公布。

 
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