人形机器人的技术进化之路，正被数据和算法这双轮驱动不断向前推进。从最初的跌倒后迅速起身，到如今能够融入家居、零售等多个领域，每一次技术的飞跃背后，都是无数次的尝试与突破。
就拿一个简单的“倒牛奶”动作来说，其背后需要收集和分析的数据量惊人，往往超过百条。这样的数据需求，对于单个企业来说，无疑是一笔不小的开支，也是人形机器人大规模训练面临的一大挑战。
然而，这一局面近日在上海迎来了转机。全国首个异构人形机器人训练场的落成并投入使用，为行业带来了前所未有的机遇。所谓“异构”，即不同品牌、不同结构的人形机器人能够在此共聚一堂，共同训练。这一训练场集结了来自11家企业的百余台人形机器人，有效避免了基础设施的重复建设，推动了资源共享。
在这里，算法工程师们正忙碌地采集数据，模拟各种场景，如吧台服务中的抓菜、夹取礼物、倒饮料等。他们表示，对于简单任务，两天内即可完成整个训练流程；即便是复杂任务，也仅需不到一周的时间。这一效率的提升，无疑为人形机器人的广泛应用奠定了坚实基础。
国家地方共建人形机器人创新中心的总经理许彬指出，当前人形机器人领域缺乏一个顶层的训练架构。而训练场的建立，正是为了填补这一空白，为整个行业的发展提供共性技术的参考和支撑。他强调，这一训练场将成为全国人形机器人的基础底座，推动行业的整体进步。
面对真实世界的复杂多样，如何让机器人见识更广、能力更强？一个创新的解决方案是搭建虚拟训练平台。通过构建一个可编辑的虚拟世界，机器人可以在其中进行无限次的训练，而无需耗费大量的真实资源和时间。这一虚实结合的训练方式，不仅大幅降低了成本，还突破了训练时间的限制。
上海人工智能实验室的青年科学家庞江淼表示，仿真平台能够产生无穷无尽的数据，并通过GPU进行并行加速，从而大幅提升机器人的训练效率。他举例说，在仿真平台中训练一天，可能相当于在真实世界中训练180天的效果。这一技术的突破，为人形机器人的快速发展提供了新的动力。
全球首个“城市级”人形机器人仿真训练平台的升级版也在上海发布。该平台在实验环境中实现了路径闭环验证，并向全球开发者开放，使他们能够轻松生成复杂场景进行训练。庞江淼强调，与真实训练相比，仿真训练的成本大幅降低，单条数据的成本仅为之前的五百分之一。这一技术的核心价值在于实现了虚实贯通，为人形机器人的广泛应用提供了有力支持。
