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神舟十九号航天员新伙伴亮相:首台空间站舱内智能飞行机器人“小航”

   时间:2025-01-05 12:39:03 来源:ITBEAR作者:北京日报编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

神舟十九号乘组在完成首次出舱活动后,并未停歇,而是迅速投入到下一阶段的任务中。近日,一项引人注目的工作是在轨验证智慧助手,我国首台空间站舱内智能飞行机器人“小航”正式亮相,并与航天员展开了密切合作。

在指令“小航小航,上升一点”和“小航小航,拍照”的引导下,航天员与“小航”的互动显得轻松自如。借助“小航”和人机协同交互实验软件,航天员能够开展多项实验,包括人机空间关系、机器人行为表征以及多模态交互技术等。未来,“小航”还将通过升级,实现舱内巡检、物资管理、产品状态检查以及答疑解惑等功能,逐步成为航天员不可或缺的智慧伙伴。

与此同时,在空间站上,“太空果蝇”家族正蓬勃发展。空间亚磁果蝇生物效应及分子机制实验正在顺利进行。航天员们精心照料着这些果蝇,已经完成了果蝇收集、培养盒清空以及样品整理等工作。在航天员的悉心呵护下,果蝇有望成为在中国空间站上首次实现“三代同堂”的动物。

在空间微生物防控技术研究方面,乘组也取得了新的进展。他们完成了第四批微生物采样模块试验样品的安装工作。这一领域的研究成果已经应用于航天器材料选型、评估航天器材料在轨抗菌防霉性能以及验证航天器材料服役性能等多个方面,对于理解和防控空间站内微生物污染和腐蚀问题具有重要意义。

乘组还利用精细动作测量仪等设备及相关实验软件,完成了多项测试,包括精细动作适应、精细力量控制以及物体重量感知等。同时,他们还通过测试软件完成了在轨情绪状态测试和应急决策能力评估。这些测试结果将为地面科研人员提供宝贵的数据支持,帮助他们开展长期在轨飞行中航天员精细动作控制的变化规律及适应性学习机制研究,以及探究长期在轨航天员情绪状态及应急决策能力的变化规律。

在轨期间,乘组不仅积极开展身体锻炼和医学检查,还按计划进行站内设备检查维护、舱内环境清洁以及物资整理等工作。他们的辛勤付出和不懈努力,为空间站的平稳运行和科研实验的顺利进行提供了有力保障。

 
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