近日，广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域取得了新进展，一项名为“腿部结构及人形机器人”的专利信息被企查查APP公开。据该专利摘要介绍，这一创新设计旨在优化人形机器人的腿部结构，提升其动态稳定性和响应速度。
具体而言，该专利设计的腿部结构包含了多个关键组件。大腿支架作为支撑基础，其上安装了电机模板和髋关节组件。髋关节组件通过一个回转安装架与电机模板紧密相连，同时，髋部直线执行器的一端与大腿支架转动连接，另一端则与髋关节组件相连，这样的设计使得髋关节的运动更为灵活和精准。
继续向下，小腿支架通过膝关节组件与大腿支架的下部相连。为了驱动膝关节的弯曲和伸展，大腿支架上还设置了一个膝关节直线执行器，其驱动端直接与膝关节组件相连。这样的直线执行器设计不仅简化了腿部结构的复杂度，还提高了动作的响应速度。
在足部的设计中，足支架通过踝关节组件与小腿支架的下部相连。同样地，踝部直线执行器的一端与小腿支架转动连接，另一端则与足支架转动连接，这样的设计使得足部在行走或进行其他动作时更加稳定和灵活。
值得注意的是，该专利在大腿支架和小腿支架上巧妙地设置了对应的直线执行器，充分利用了空间资源，减少了腿部结构的整体惯量。这不仅使得人形机器人在进行腿部动作时响应更加迅速，还显著提高了其动态稳定性，为人形机器人在各种复杂环境中的应用提供了有力支持。
