在近期举行的第十五届中国航展上，一款创新的直线型机电伺服机构吸引了众多目光。这款机构由北京精密机电控制设备研究所精心打造，巧妙融合了火箭技术的精髓，为人形机器人的发展注入了全新的动力。
这款直线型关节以其小巧的体积和强大的出力能力而著称。据产品负责人魏泽宇介绍，这些“小关节”虽小，却力大无穷。例如，一个香烟大小的关节就能轻松提起10公斤的重物，而一个水杯大小的关节则能应对100公斤的负载，且动作精准无误。
这款关节之所以能如此出色，关键在于其采用的“减脂增肌”技术。通过优化内部结构，该关节在大幅减轻重量的同时，依然保持了出色的出力性能。这一技术不仅使得关节更加轻便，还提升了其运动性能，让人形机器人在完成高难度动作时更加游刃有余。
火箭伺服机构的应用更是为这款关节锦上添花。它使得关节能够接收毫安级的电流信号，快速响应并精准输出千瓦级的功率，从而实现了微米级的精准控制。这一技术不仅提升了机器人的操作精度和稳定性，还为其提供了更强大的动力输出。
北京精密机电控制设备研究所在人形机器人产业的快速发展中，积极响应市场需求，成功研发出这款直线型关节。该关节不仅实现了从核心零部件到整体的全面自主可控，还广泛应用于工业生产、医疗救援等领域，为人形机器人提供了稳定可靠的动力支持。
