特斯拉CEO埃隆·马斯克近期在社交媒体上宣布，Optimus人形机器人将迎来重大设计改进，旨在突破生产瓶颈。这款备受瞩目的机器人已在特斯拉工厂执行多项任务，其能力范围正迅速扩展。
马斯克透露，Optimus面临的最大挑战在于设计优化，以确保易于制造并构建复杂的供应链，从而实现大规模生产。据透露，Optimus的预估价格区间为2万至3万美元，不仅将成为工业生产的得力助手，还有望成为日常生活中的得力伙伴。
特斯拉在人形机器人商业化布局方面处于领先地位，Optimus机器人高度自研，是特斯拉优先级最高的项目之一。已有至少五个Optimus原型机建成并能行走，使用的关键部件均由特斯拉自主设计和制造。预计Optimus将大规模量产，单台成本或低于2万美元。
特斯拉的人形机器人采用了FSD纯视觉深度学习神经网络，仅需三个摄像头即可实现环境感知和决策。特斯拉还改进了灵巧手技术方案，采用蜗轮蜗杆欠驱动方案，具备体积小、质量轻、成本低廉等优势。
马斯克预测，未来20年内，人形机器人的数量将超过人类。特斯拉计划于明年启动Optimus的小批量生产，并优先供给公司内部使用，最终目标是在2026年实现大规模生产。
据前瞻产业研究院分析，人形机器人发展的痛点在于运动能力与实际应用场景的匹配度不足，智能化水平有待提升。随着ChatGPT等人工智能大模型技术的发展，机器人智能水平将大幅提升，形成人机交互、自主学习和决策的闭环。
工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出了发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。
