国内智能驾驶领域的佼佼者地平线近日在港股上市进程中取得了重大进展，其PHIP版招股书已在港交所挂出，标志着公司正式通过港交所的上市聆讯。高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任此次上市的联席保荐人。
地平线自2015年成立以来，已累计完成11轮融资，融资金额超过34亿美元，最后一轮融资后估值达到81.7亿美元。公司业务表现持续向好，2021年至2023年营收规模分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，年复合增长率超82.3%。今年上半年营收更是同比增长151.6%，达到9.35亿元。
大众汽车对地平线的业绩贡献显著。自2022年10月地平线与大众旗下CARIAD成立合资公司以来，地平线开始向该公司授权高级辅助驾驶及自动驾驶解决方案相关的算法及软件，2023年全年及今年上半年，从该合资公司获得的授权收入分别达到6.27亿元和3.51亿元。
尽管地平线目前仍处于亏损状态，但经调整后的净亏损正在逐年收窄。今年上半年，扣除优先股及其他金融负债、和以股份为基础的支付等非业务相关的项目后，经调整净亏损为8.04亿元，较去年同期减少近2亿元。
地平线在研发方面持续投入，今年上半年研发支出达到14.2亿元，同比增长35.3%。过去三年，地平线的研发支出累计超过68亿元。截至今年6月31日，公司账上现金及现金等价物为105.42亿元。
地平线的客户群也在稳步增加，其软硬一体解决方案已装备于超过285款车型，较此前数据增加55款。根据高工数据，地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，市占率位居前列。
产品线方面，地平线推出了包括征程2、征程3、征程5在内的多款智能驾驶芯片，并基于这些芯片开发了由低到高的智能驾驶软件解决方案。最新的产品是基于征程6P的Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案，可实现所有城市、高速公路以及泊车场景中的高阶自动驾驶功能。
在股权结构上，地平线的核心创始团队包括CEO余凯、CTO黄畅以及COO陶斐雯，他们分别拥有公司股本的14.85%、3.35%和1.45%。采用A/B股架构，核心创始团队对公司拥有绝对的掌控权。
