【ITBEAR】8月23日消息，2024世界机器人大会在亦创国际会展中心盛大开幕，宇树公司携带其多款创新机器人产品亮相，吸引了众多观众的目光。其中，消费级Unitree Go2和新型号Unitree Go2-W轮足版本、工业级四足机器人Unitree B2和B2-W、通用人形机器人Unitree H1以及今年5月发布的Unitree G1人形智能体量产版均成为展会焦点。
宇树作为智能体机器人领域的领航企业，已连续多年受邀参加世界机器人大会。本次大会期间，宇树科技CEO王兴兴接受了采访，就人形机器人的研发、触控感知灵巧手以及商业化前景等话题进行了深入探讨。
据ITBEAR了解，宇树人形机器人的研发并非一蹴而就，而是经历了多年的技术积累和市场需求的推动。王兴兴表示，四年前，宇树科技并未认为人形机器人是一个可行的技术路线。然而，随着AI技术的突破性发展，特别是深度学习、自然语言处理及计算机视觉等技术的进步，人形机器人的商业价值日益凸显。
王兴兴透露，宇树决定投入人形机器人研发并非出于内发性因素，而是商业需求与技术实现达到了一个临界点。2022年，多家客户向宇树提出人形机器人的需求，希望填补中国市场空缺。同年，中国人形机器人企业数量有限，且大多数技术专利掌握在高校和科研机构手中。市场上缺乏低成本、易拓展、可二次开发的人形机器人平台，这为宇树提供了市场机遇。
在触控感知方面，王兴兴强调了触觉对于智能生物的重要性，并指出触觉传感器在人形机器人手部单元中的关键作用。然而，触觉传感器面临灵敏度低、易损坏、成本高等问题。王兴兴认为，未来触觉传感器的研究应着重于提高灵敏度、耐用性和降低成本，同时跨学科合作将推动触觉传感器技术的进步。他还提到，随着AI技术的不断发展，未来或许可以减少对硬件传感器的依赖，通过算法优化实现更高层次的触觉感知。
对于人形机器人的形态，王兴兴表示宇树科技并不坚持人形机器人必须拥有“腿”。他认为，公司应根据市场需求和技术发展趋势灵活调整产品方向。宇树科技专注于硬件和AI技术的协同发展，以机器人硬件本体研发为基础，AI模型研发为辅助的业务模式。
在商业化落地方面，宇树科技表现出稳健的态度。王兴兴表示，价格并不是人形机器人落地的唯一标准，过低或过高的售价都不利于行业的健康发展。宇树科技致力于为客户提供高性价比、可靠性的机器人本体，并保持技术领先优势。通过提供二次开发与拓展接口，宇树科技赋能不同行业的客户实现基于本体的商业化应用。
本次世界机器人大会上，宇树展示了其最新技术与产品。其中，Unitree G1人形智能体量产版首次公开展出，其小跑速度、关节运动空间以及力控灵巧手等特性备受瞩目。此外，Unitree H1通用人形机器人也展示了其原地后空翻等技能，彰显了宇树在人形机器人领域的技术实力。
在工业级机器人领域，宇树同样表现出色。新款Unitree B2-W轮足机器人具备出色的负载能力和稳定性，可执行多项任务，并在电力巡检、消防救援等领域展现出广泛应用前景。同时，Unitree Go2系列四足机器人也以其活泼的互动性和多领域知识展示深受观众喜爱。
展望未来，王兴兴表示宇树将继续保持四足和人形机器人业务的健康发展，并致力于保持技术领先优势。他认为，比商业化更重要的是能否在四足和双足机器人领域持续保持技术领先，这是成为行业引领者必须具备的基本要素。
