全媒记者左晨 通讯员张莹莹 实习生管诗雨
在隧道、桥梁、地下车库等弱卫星信号路况下，量产级车辆如何实现自动驾驶？
近日，从岚图汽车获悉，由该公司牵头，联合武汉光昱明晟智能科技有限公司、武汉大学完成的“面向行泊一体的跨场景全栈式自动驾驶关键技术及应用”项目，解决了弱卫星或无卫星环境下的量产级汽车自动驾驶高精度定位。
“在卫星信号稳定的情况下，北斗可提供20厘米左右的车道级定位。”岚图汽车智能驾驶高级总监付斌介绍，但在桥梁、隧道等环境下，北斗卫星会被遮挡，可能会造成汽车定位偏移。
首先，是要擦亮汽车的“眼睛”。付斌说，团队提出了图像超分辨率重建、点云图像多模态融合等方法，让汽车在白天、夜晚、雨天感知距离分别从150米、100米、100米提升至190米、150米、130米，前向目标感知精度从90%提升至99%；多目标平均跟踪精度从60%提升至72%。
眼睛亮了，还要增强汽车对周围环境的感知。对此，岚图汽车与合作单位发明了卫星信号不稳定条件下的感知融合定位技术，形成了2款车载高精度定位设备。
付斌告诉记者，该技术集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多个传感器，以及地图、网络等数据源信息，团队还打造了一套先进的融合算法，当这些信息传输到车端后，汽车就能快速计算并作出正确的驾驶解决，提高定位系统的精度和可靠性。
“在弱卫星或无卫星信号覆盖的路况下，动态定位误差仅9厘米，定位精度提升了50%。”付斌介绍，湖北省技术交易所成果评价表明，“卫星信号不稳定条件下的感知融合定位技术达到国际领先水平。”
据悉，岚图汽车“面向行泊一体的跨场景全栈式自动驾驶关键技术及应用”，突破了远距离动静态目标感知、卫星信号不稳定条件下的感知融合定位等4项关键技术，项目荣获2023年湖北省技术发明奖二等奖，获授权发明专利70项，软件著作权35项，编制国家、行业和企业标准29项。
