【ITBEAR科技资讯】7月30日消息，NVIDIA今日宣布，为推动全球人形机器人的进步，他们将为全球的机器人制造商、AI模型开发者以及软件制造商提供一套完备的服务、模型及计算平台。这一举措旨在助力开发、训练和构建更为先进的下一代人形机器人。
据ITBEAR科技资讯了解，NVIDIA所推出的整套产品涵盖了多个方面。其中包括了用于机器人学习和仿真的全新NVIDIA NIM微服务和框架，此服务通过提供预构建的容器，由NVIDIA推理软件支持，从而能够显著缩短开发者的部署时间——从原本的数周缩减至仅仅几分钟。此外，还有NVIDIA OSMO编排服务，它是为了运行复杂的多阶段机器人工作负载而设计的，同时支持远程操作工作流，这种工作流使得开发者能够利用有限的人类演示数据来有效地训练机器人。
NVIDIA还提供了两项新的AI微服务：MimicGen NIM和Robocasa NIM。前者可以根据如Apple Vision Pro等空间计算设备捕获的远程操作数据来生成合成的运动数据，而后者则能在OpenUSD框架内为机器人生成任务和仿真就绪环境。
同时，NVIDIA推出的OSMO服务是一个云原生的托管解决方案，它允许用户在不同的分布式计算资源之间协调和扩展复杂的机器人开发流程，不论这些资源是本地的还是云端的。OSMO不仅将机器人训练和仿真工作流程大大简化，还显著缩短了部署和开发周期，从原本的数月时间减少到了一周之内。
NVIDIA的创始人兼CEO黄仁勋对此表示：“AI的下一个重要发展阶段将是机器人技术，而人形机器人无疑是其中最为激动人心的部分。我们正在全力推进NVIDIA机器人技术栈的发展，并向全球的人形机器人开发者和公司开放访问，使他们能够利用最适合自身需求的平台、加速库和AI模型。”
此外，NVIDIA还提供了三个关键的计算平台来支持人形机器人的开发过程，这些平台分别用于模型训练、机器人在仿真环境中的技能学习以及模型的实际运行。通过这些平台，开发者可以根据他们的具体需求来访问和使用相关资源。
通过新推出的NVIDIA人形机器人开发者计划，开发者可以提前获得这些新产品以及最新版本的NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor和Project GR00T通用人形机器人基础模型的访问权限。该计划已经吸引了多家知名企业加入早期访问计划，共同推动人形机器人的技术进步。
