在2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，宇树科技创始人、董事长兼CEO王兴兴发表主题演讲，针对外界普遍关注的人形机器人尚未在工厂、家庭等场景实现大规模应用的问题作出回应。他指出，当前机器人未能广泛推广的核心问题在于整体效率和能力尚未达到实际应用需求。尽管部分机器人已具备执行特定任务的能力，但与人相比，其工作效率仍存在明显差距。
王兴兴特别强调，任务泛化能力不足是人形机器人面临的主要挑战之一。当机器人遇到全新任务时，往往需要重新进行训练，这一过程显著降低了实际应用效率。他进一步解释，全球具身智能领域目前最大的技术瓶颈正是机器人的泛化能力。多数AI模型在固定场景中经过充分数据采集和专项训练后，任务成功率可接近100%，但一旦操作物品或环境发生变化，机器人的任务完成能力便会大幅下降。
关于通用机器人何时能够真正进入大众生活，王兴兴提出了具体判断标准。他认为，当机器人能够在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令顺利完成约80%的任务时，具身智能将迎来类似ChatGPT的关键突破时刻。他同时指出，目前实现这一目标的主要障碍在于AI模型输入输出能力与真实机器人执行能力之间的对齐问题。由于模型输出与机器人实际操作存在误差，机器人在真实环境中的表现仍受到限制。
为解决这一问题，宇树科技正在研发“物理AI机器人自进化V1.0”系统。据王兴兴介绍，该系统旨在让AI模型自主编写机器人的控制代码，并在仿真环境中完成训练和验证，随后部署到真实机器人中，通过实际反馈不断优化。他表示，基础模型能力越强，机器人的自进化能力就越强；多源数据规模越大，自进化的规模效应就越明显；真实机器人部署数量越多，数据积累和能力迭代速度也会越快，最终推动机器人技能不断扩展，形成规模化技能生态。
在行业发展周期方面，王兴兴认为，通用机器人实现关键突破仍需时间，快则两到三年，慢则五到十年，但有望迎来重要进展。资本市场方面，宇树科技股价在8月20日出现回调。截至上午10时31分，公司股价报717.78元/股，较上一交易日下跌15.06%，总市值约2900亿元。
