随着具身智能技术逐步突破实验室与工业场景的局限，家庭应用正成为新的探索方向。然而，家庭环境复杂多变、需求分散，机器人若想真正融入日常生活，需优先找到高频、刚需且能形成闭环的落地场景。橡鹿机器人创始人杨建成在接受专访时指出，厨房作为一日三餐的核心场景，具备成为家庭机器人应用突破口的潜力。
杨建成认为，家庭烹饪机器人的核心价值不应局限于“机器炒菜”的技术展示，而需回归消费者真实需求。他总结用户诉求为三个层次：吃到想吃的菜、无需动手即可享用、以更低成本实现前两点。在他看来，全自主通用机器人进入家庭仍需时间，现阶段更务实的路径是让成熟技术在边界清晰的高频场景中落地，例如厨房烹饪。
橡鹿机器人此前深耕餐饮后厨领域，围绕烹饪设备、数字菜谱、供应链等方向积累技术能力。杨建成强调，商用烹饪技术向家庭迁移时，不能简单缩小设备尺寸，而需重新理解家庭用户的口味偏好、成本控制与操作门槛。他以土豆丝为例指出，家庭烹饪追求的是“个性化味道”而非标准化流程，“标准化只是工具，用户最终要的是‘我想吃的那个味儿’”。
这一理念推动家庭烹饪机器人向生态化发展。杨建成提出，硬件设备需与菜谱、净菜、料汁及数字内容形成闭环。当前，净菜与基础料汁的供应链已初步成熟，下一步需推动科学烹饪、地方特色食谱等内容在机器端的适配。他设想，若餐厅、厨师或内容创作者能将菜谱转化为机器可执行的数字指令，用户未来或可在家复现各地风味与个性化菜品。
用户接受度取决于价值锚点的清晰度。杨建成对比扫地机器人指出，烹饪是更高频的刚需，若设备能减少外卖依赖、降低备菜与清洁负担，并提升饮食质量，用户会重新评估其价值。他提出烹饪机器人可进一步延伸至科学饮食场景，例如针对儿童、老人或健身人群定制营养均衡的菜谱。
从辅助烹饪到全自动操作，技术门槛远高于增加机械动作。杨建成解释，烹饪机器人的核心挑战在于将经验驱动的烹饪过程转化为可量化、可重复的工程系统。例如，“盐少许”与“5克盐”在工程实现上截然不同，后者需称量与反馈体系支持，同时要求调料投放、火候控制、温度管理等环节保持高度一致性。他补充道，商用场景需确保单台设备与万台设备的稳定性，而家庭场景则需简化操作流程，降低用户学习成本。
“家用设备必须简单到开箱即用。”杨建成强调，无人看护模式对故障率与稳定性的要求远高于有人辅助场景。他坦言，家庭烹饪机器人短期内无需追求替代所有家务，而是优先在厨房场景中提供可交付的体验。长远来看，其终极目标是重构厨房生态，让用户从洗切配、烹饪与清洁中解放出来。
