在全球工业机器人领域，日本企业占据着举足轻重的地位。全球排名前十的工业机器人企业中，日本独占六席，这一成绩背后，是日本工业机器人产业深厚的技术积累与独特的发展路径。
日本工业机器人的发展可追溯至上世纪六十至八十年代。1968年，川崎引入美国首款工业机器人产品“Unimate”，开启了日本工业机器人的发展序章。1972年，FANUC从富士通独立，两年后便研发出首台工业机器人；1977年，安川推出日本首台商业化全电动工业机器人；1983年，川崎的大型通用机器人E系列问世并持续畅销。这些企业大多出身不凡，Fanuc源自数控领域的富士通，安川专注于电机与电气控制，川崎来自重工业领域，Denso则以汽车零部件起家并与丰田长期合作。当时，战后日本工业秩序重建，自动化需求随着劳动力成本上升而激增，同时承接美国制造业转移，日本工业机器人产业迎来“国运级窗口期”，在短短二十年内便形成群雄逐鹿的格局。
工业机器人堪称日本工业能力的集中体现，是日本工业六十年积累的主战场。其研发涉及精密机械（如减速机、轴承）、控制理论（数控、运动控制）、传感（力、视觉）以及系统工程（可靠性、冗余）等多个领域，而这些对于日本制造业巨头而言，并非难以攻克的难关。日本工业发达的特点体现在长期主义、体系化、可靠性与工程文化上，更注重产品在长期恶劣工况下的稳定运行，而非单纯追求能否制造出来。以工业机器人为例，日本工业机器人产业链高度自给自足，是全球最独立、进口依赖最小的体系。像Nabtesco的RV减速机、Harmonic Drive的波盒、NSK的轴承和扭矩传感器等关键零部件，不仅难以被替代，还成为利润丰厚的“利润之王”。
近年来，日本国际机器人展成为观察日本工业机器人发展的重要窗口。FANUC作为全球工业机器人出货量长期位列第一梯队且存量装机量常年第一的企业，在展会上展示了用机械臂为吉他涂装的传统技艺，其最出名的R - 2000系列已问世30年，现场演示搬运汽车仍令人惊叹。安川电机则展示了基于MotoSim的仿真系统、双腕Humanoid - like机器人、基于NVIDIA Isaac生态的AI装箱解决方案以及Powderbot + AI Vision等创新成果，其招牌产品Motoman在点焊、弧焊、搬运、切割等应用中已成为行业标准。川崎重工以汽车为“道具”，展示多只机械臂协同加工的场景，其新推出的CORLEO未来概念级可骑乘四足移动平台，预计2035年商业化，采用氢能源驱动，具备全地形适应能力，虽与以往toB风格不同，但彰显了其复杂机电系统的研发实力。Nachi在特种应用领域声誉良好，DENSO在电子、精密制造领域优势明显，Epson、YAMAHA、三菱、住友等企业的工业机器人业务在细分领域也竞争力强劲。
在形态上，多轴、多臂、四足成为本次展会工业机器人的主流产品。相比之下，人形机器人领域，日本本土企业虽有所涉足，但真正具有竞争力的多来自中国，如宇树等厂商。在展会上，宇树的产品出现在TechShare和GMO两个展台。TechShare是技术展示与产业对接平台，GMO作为日本庞大的互联网集团，成立全资子公司专注AI与机器人服务，引入宇树等产品展示“机器人派遣员工”的未来商业模式，以解决劳动力短缺问题。Telexistence以“远程存在”为核心，通过机器人身体、远程操控与AI，实现一人“同时存在于多个现场”；Preferred Networks与其子公司Preferred Robotics重点推进工业机器人的操作规划，尤其在非规则物体抓取方面发力；Mujin与安川联手推出的产品，致力于让机器人拥有“大脑”，实现传统机械臂难以完成的任务。
日本工业机器人产业具有显著特点。它是重资产与技术密集型产业，一台重载机器人造价高达20万美元，研发周期长，但产品成熟后进入门槛高、生命周期长。客户忠诚度高，企业与下游行业（如丰田、佳能、索尼、三菱）彼此切换成本极高，形成稳定的小产业链。主要巨头均为上市公司，核心零部件利润远超普通机械零件。不过，面对市场变化，日本企业也在向系统解决方案、软件 + 服务转型，毕竟仅靠硬件销售的利润空间有限。未来，竞争将聚焦于“算法 + 感知 + 智能自适应 + 服务 + 软件平台”。
从发展趋势来看，AI化是必然方向，但日本企业对其态度谨慎。由于AI本质是“概率模型”，存在推断误差、模型漂移、光线变化影响识别等问题，而工业追求的是长期无故障运行，因此日本工业机器人厂商仅将AI用于辅助视觉识别与路径规划，并设置强安全约束与手动覆盖逻辑。工厂一体化/无人化趋势将“变本加厉”，涉及工厂级调度逻辑、机器人与机床等深度耦合、异常状态下的“可恢复性设计”以及极端稳定性等方面。工业机器人领域仍将是大公司的舞台，日本创业者在其中难掀波澜，创新资金多来自大企业，有能力者虽可能自立门户，但往往与老东家及产业链深度绑定。资本整合难度较大，即便强如软银，也难以整合成熟的工业机器人企业，这些企业现金流稳定、毛利可控、客户粘性强，不易被收购。
