长征八号改运载火箭近日成功完成了其历史性的首飞任务，这一壮举背后隐藏着一项引人注目的技术创新。火箭所采用的双余度电静压伺服机构（EHA），是由中国运载火箭技术研究院旗下的北京精密机电控制设备研究所倾力打造。这一创新技术不仅在国内尚属首次应用，在全球范围内也是运载火箭领域的首次尝试。
如果将长征八号改运载火箭比作探索宇宙的勇士，那么伺服机构便是这位勇士的指南针，精准地引导着它穿越浩瀚的星空。无论是在疾驰的汽车中作为方向盘，还是在破浪的航船上作为舵手，甚至在人体中作为小脑、神经和肌肉，伺服机构都扮演着至关重要的角色。运载火箭对伺服机构的要求极为严苛，不仅要求体积小、重量轻、响应迅速，还必须具备高度的可靠性，同时能耐受高振动、高温等极端工作环境。
传统运载火箭通常采用复杂的液压方案或简洁但可靠性稍低的电驱动方案。而电静压技术则巧妙地结合了这两者的优点，既简洁易用，又能显著提升系统的固有可靠性。国外已将这一技术应用于有人驾驶的战斗机和客机上，但在运载火箭领域的应用仍面临诸多挑战，如小型化、轻质化以及耐极端环境等问题。
北京精密机电控制设备研究所迎难而上，将电静压技术成功应用于长征八号改运载火箭上，并在国外现有航空应用方案的基础上实现了进一步的突破。他们采用了双余度设计，并将电驱动和控制器件集成到伺服机构上，成功解决了一系列技术难题。这一创新不仅使伺服机构更加轻便、小巧和可靠，还显著提高了其响应速度，完美满足了火箭飞行控制的严苛要求。
新型伺服机构上的“黑科技”令人瞩目。在控制精度方面，它首次集成了APSOC控制平台，利用其灵活性和并行处理优势，提升了伺服控制的及时性和准确性，实现了在各种工况下的精准控制。在动力方面，它采用了一体同轴式高速伺服电机泵，将电机组件和液压泵组件嵌入到液压机构内部，转速高达每分钟2万转以上，刷新了行业纪录。新型伺服机构还集成了上千个零部件和电子元器件，以及上万句嵌入式程序代码，重量却不足20公斤，实现了机电液控的高度融合。
面对当前航天发射任务的高密度态势，电静压伺服机构的优势更加凸显。它消除了传统液压伺服阀、液压泵变量和调压机构等制造瓶颈组件，实现了快速生产。同时，它具备全年无休、连续不间断工作的能力，彻底解决了传统液压产品地面工作时发热、工作时间短的问题。电静压伺服机构还能实现自锁定功能，随箭运输、插电即用，轻松应对多种火箭发射模式，为航天高密度发射提供了有力支持。
