近日，广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域迈出了新的一步，其申请的“机械腿结构及机器人”专利已正式对外公布。这一创新设计旨在优化机器人的运动机制，通过减少驱动件数量来降低结构的复杂程度。
据专利摘要介绍，该机械腿结构主要包括腿部支架和髋关节组件。髋关节组件巧妙地安装在腿部支架上，由回转安装架、十字轴以及髋部直线执行器构成。回转安装架能够与机器人主体直接或间接装配连接，当受到驱动时，它能够绕A轴转动。十字轴的设计则更为精妙，它包含了髋部第一转轴和髋部第二转轴，分别能够绕B轴和C轴转动。值得注意的是，A轴、B轴和C轴之间均保持垂直关系。
髋部直线执行器在机械腿结构中扮演着关键角色。它的第一端与腿部支架相连，第二端则与髋关节组件相接。通过驱动髋部直线执行器，髋关节组件能够灵活运动，进而带动腿部支架绕B轴和/或C轴转动。这种设计不仅提升了机器人的运动自由度，还显著简化了结构。
与传统的机械腿设计相比，小鹏汽车的这一专利创新之处在于它无需为每个自由度的转动都设置独立的驱动件。通过巧妙的组合和多自由度转动的实现，该机械腿结构能够在保证功能性的同时，降低制造成本和复杂度。
这一专利的公布，标志着广州小鹏汽车科技有限公司在机器人技术领域取得了新的突破。随着技术的不断进步和应用的日益广泛，这一创新设计有望为机器人行业的发展带来新的活力和机遇。
