优必选近日宣布，其最新一代工业人形机器人Walker S1已成功入驻比亚迪汽车工厂，标志着该机器人正式进入实训阶段。Walker S1将与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人及智能制造管理系统协同作业，为全球首个此类工业场景解决方案。
Walker S1身形与真人相仿，身高172cm，体重76kg，能负载15kg行走。优必选通过将传感器数据与机器人动作对齐，赋予了其高级意图理解和细粒度任务规划能力。
Walker S1的头部配备双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能，且自研一体化关节最大扭矩可达250N.m。其仿人灵巧手装备有6个阵列式触觉压力传感器，操作精准灵活。优必选对Walker S1的关键部件进行了集成创新，高度模组化设计有助于未来量产交付。
目前，Walker S系列已获得车厂超过500台的意向订单。数据显示，2025年中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人因其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业的劳动力需求。
优必选已与多家车企及富士康、顺丰等行业龙头合作。2024年上半年，优必选实现营业收入4.87亿元，同比增长86.6%；毛利为1.85亿元，同比增长213.9%，毛利率为38%，相比去年有明显改善。
今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，在机器人技术上取得了重要进展，包括迭代新一代的工业版人形机器人和设计出第三代有压力监测功能的灵巧手。
Walker S1进入比亚迪实训，标志着优必选在人形机器人工厂实训方面迈出了新的一步。同时，人形机器人产业热度持续升温，政策端也不断释放利好消息。近期，多地推出人形机器人发展相关政策，以推动我国在该领域取得更多的创新成果和应用突破。
2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。
随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，人形机器人在家庭护理、医疗辅助等领域的需求也将持续增长。《2024人形机器人产业半年研究报告》显示，全球人形机器人产业正在经历快速增长，预计到2030年和2035年，人形机器人将在更多领域得到广泛应用。
目前，国内人形机器人相关上市公司数量超过100家。2024年以来，已有73家涉及人形机器人企业接受了机构密集调研。多家企业在人形机器人领域的布局和进展也取得了积极成果。
从二级市场表现来看，人形机器人板块近期走出一波行情，9月24日至10月16日盘中，人形机器人板块累计涨幅超过26.8%。
